第三章 拉普拉斯变换.pptVIP

已知正弦函数 余弦： 所以，可以把含有共轭复根的部分分式用配方 法写成如下形式： 或 一、部分分式法 例： 极点为 一、部分分式法 返回 * 第三章 拉普拉斯变换 3.1 引言 3.2 拉普拉斯变换 3.3 拉普拉斯变换的收敛域 3.4 常用函数的拉普拉斯变换 3.5 拉普拉斯反变换 3.6 拉普拉斯变换的基本性质 小 结 3.1 引言 傅立叶分析工具在研究信号和线性时不变系统的很多问题时，是极为有用的。但傅立叶变换有不足之处。 1、要求信号f(t)绝对可积。而有些常用信号不满足该条件。 2、有些重要函数如eat (a0) 的傅立叶变换不存在，无法用傅立叶分析方法处理。 而拉氏变换作为傅氏变换的推广，解决了上述不足。 拉氏变换与傅氏变换的关系： 1、傅立叶变换是将时间函数f(t)分解为无穷多项虚指数信号ej?t之和。 2、拉普拉斯变换是将时间函数f(t)分解为无穷多项复指数信号est之和。其中s=?+j? s称为复频率 3、拉普拉斯变换是傅立叶变换的推广 3.1 引言 返回 3.2 拉普拉斯变换 一、从傅立叶变换到拉普拉斯变换 1、傅立叶变换定义 当函数f(t)满足狄里赫利条件时 2、当函数不满足绝对可积条件时 F 一、从傅立叶变换到拉普拉斯变换 称为收敛因子 其中 令s=?+j? 因为上式中t为积分变量,故积分结果必为s的函数 将f(t)乘以衰减因子e-?t ( 为 一实常数 ) ，恰当地选取 的值 就有可以使f(t)e-?t 变得绝对可积，即 令s=?+j?，,因?为常数，所以d? = 1/j ds，且当????时，s? ? ?j? 进行积分换元 用傅立叶反变换的定义方法求拉氏反变换 两边同乘e?t (1)式和(2)式为双边拉普拉斯变换对 一、从傅立叶变换到拉普拉斯变换 二、拉普拉斯变换定义 1、双边拉普拉斯变换 s称复频率，Fb(s)称信号的复频谱 2、单边拉普拉斯变换 f(t)为有始函数，即t0时，f(t)=0 本课程主要所讨论单边拉普拉斯变换 记作： 3、复平面(s平面) 当s=?+j?确定时， 指数函数 est 也确定了 ?反映指数函数est的幅度变化速度 ?0,幅度发散 ?0,幅度收敛 ?反映指数函数est的因子ej?t作周期变化的频率 返回 以复频率s=?+j?的实部 ? 和虚部 j? 为相互垂直的坐标轴而构成的平面. 右半开平面 左半开平面 3.3 拉普拉斯变换的收敛域(ROC) 1、定义：把使f(t)e-?t 满足绝对可积条件的? 的取值范围称为拉氏变换的收敛域。 2、单变拉氏变换的收敛条件 若f(t)为有始函数，且存在下列关系 则收敛条件为 称为收敛坐标 3、指数阶函数 凡是满足 的函数称为指数阶函数 几个简单的函数 1. 时限信号 时限信号在时间轴上有始有终，其能量是有限的。 对 没有要求，收敛域为整个s平面 3.3 拉普拉斯变换的收敛域 2. 单位阶跃信号u(t) 对于?0的任何值，都有 所以其收敛域为s平面的右半面 3. 线性增长信号 tn 对于?0的任何值，都有 所以其收敛域为s平面的右半面 3.3 拉普拉斯变换的收敛域 4. 指数函数 3.3 拉普拉斯变换的收敛域 返回 只有当 时，才有 所以其收敛域为s平面上 的部分. 3.4 常用函数的拉普拉斯变换 设f(t)为有始函数，只讨论单边拉氏变换 1、单位阶跃信号u(t) L 即 L 即 L 2、指数函数 3、 tn n为正整数 L L 即 L 3.4 常用函数的拉普拉斯变换 4、正弦函数 则 3.4 常用函数的拉普拉斯变换 即 同理 3.4 常用函数的拉普拉斯变换 5、冲激函数?(t) 即 同理 3.4 常用函数的拉普拉斯变换 返回 3.5 拉普拉斯反变换 利用拉氏变换进行系统分析时，常常需要从象函 数F(s)求出原函数f(t)。 一、部分分式法 其中，ai ,bj均为实数，m，n为正整数 部分分式法的实质：将F(s)展开为简单分式之和，再逐项求出其拉氏反变换。 一、当m?n时 设N(s)比D(s)高r阶 将F(s)化为s的多项式与真分式之和 则其拉氏反变换为： 一、部分分式法 二、F(s)为真分式的情况 1、D(s)=0 的根为单实根 将上式展开为 n个简单分式之和，即 其中，ki为待定系数 一、部分分式法 1.为了确定ki，在方程两端同时乘以因子(s-pi) ， 再令s=p