大学物理第6章-机械振动.ppt

受 迫 振 动 对于阻尼较小的情形，运动方程之解表为: 衰减项 稳态项 经过一段时间后，衰减项忽略不计，仅考虑稳态项。 稳态时振动物体速度： 在受迫振动中，周期性的驱动力对振动系统提供能量，另一方面系统又因阻尼而消耗能量，若二者相等，则系统达到稳定振动状态。 受 迫 振 动 2.共振 阻尼=0 阻尼较小 阻尼较大 根据 共振 位移共振 阻尼=0 阻尼较小 阻尼较大 根据 共振 受迫振动速度在一定条件下发生共振的的现象称为速度共振。 在阻尼很小的前提下，速度共振和位移共振可以认为等同。 共振现象的危害 1940 年7月1日美国 Tocama 悬索桥因共振而坍塌 其角频率和周期为: 因 得: 几种常见的简谐振动 6.4 简谐振子的能量 动能 势能 以水平弹簧振子为例讨论简谐振动系统的能量。 系统总的机械能： 考虑到 ，系统总能量为 ，表明简谐振动的机械能守恒。 简谐振动的能量 能量平均值 上述结果对任一谐振系统均成立。 谐振子的动能、势能和总能量随时间的变化曲线: 简谐振动的能量 §6-5 简谐振动的合成 1.同方向同频率的两个简谐振动的合成 设一质点同时参与沿同一方向(x 轴)的两个独立的同频率的简谐振动，两个振动位移为： 合位移： 合振动仍然是简谐振动，其方向和频率与原来相同。 矢量沿X 轴之投影表征了合运动的规律。 旋转矢量图示法 同方向同频率的两个简谐振动的合成 ω 同方向同频率的两个简谐振动的合成 (1)当Df=f 2-f1=2kp (k=0及正负整数)，cos(f2 -f1)=1, 有 同相迭加，合振幅最大。 讨论： 同方向同频率的两个简谐振动的合成 (2)当Df=f 2-f1=(2k+1)p (k=0及正负整数), cos(f2 - f1)=0, 有 反相迭加，合振幅最小。 当A1=A2 时，A=0。 同方向同频率的两个简谐振动的合成 同方向同频率的两个简谐振动的合成 (3)通常情况下，合振幅介于 和 之间。 ·一般情况 ·相位差 ·相位差 相互加强 相互削弱 2.同方向不同频率的两个简谐振动的合成 两个简谐振动合成得： 当两个同方向简谐振动的频率不同时，在旋转矢量图示法中两个旋转矢量的转动角速度不相同，二者的相位差与时间有关，合矢量的长度和角速度都将随时间变化。 两个简谐振动的频率 和 很接近，且 x = x1+ x2 同方向不同频率的两个简谐振动的合成 拍 因 或 有 在两个简谐振动的位移合成表达式中，第一项随时间作缓慢变化, 第二项是角频率近于 的简谐函数。合振动可视为是角频率为 、振幅为 的简谐振动。 或 合振动的振幅随时间作缓慢的周期性的变化，振动出现时强时弱的拍现象。 拍频:单位时间内强弱变化的次数。 同方向不同频率的两个简谐振动的合成 拍 拍频:单位时间内强弱变化的次数。 振幅部分 拍频 同方向不同频率的两个简谐振动的合成 拍 相互垂直的简谐振动的合成 两个同频率的相互垂直的分运动位移表达式 消时间参数，得 合运动一般是在 ( x 向)、 ( y 向)范围内的一个椭圆。 椭圆的性质(方位、长短轴、左右旋 )在 A1 、A2确定之后,主要决定于 。 用旋转矢量描绘振动合成图 相互垂直的简谐振动的合成 (1) f2 - f1=0, 两个分振动同相位，得 在任一时刻离开坐标原点位移为： (2) f2 -f1 =p, 两个分运动反相位，得 几种特殊情况： (3) f2-f1=p/2，得 (4) f2 -f1 =3p/2，仍然得 几种特殊情况： 这是坐标轴为主轴的椭圆，质点的轨迹是顺时针旋转。 与(3)相同，只是质点的轨迹沿逆时针旋转。 相互垂直的简谐振动的合成 相互垂直的简谐振动的合成 几种特殊情况： Q P · . 相互垂直的简谐振动的合成 方向垂直的不同频率的简谐振动的合成 两分振动频率相差很小 可看作两频率相等而Df 随t 缓慢变化，合运动轨迹将按上页图依次缓慢变化 轨迹称为李萨如图形 -A2 y x A1 A2 O - A1 两振动的频率成整数比 相互垂直的简谐振动的合成 1:2 1:3 2:3 几幅典型的利萨如图形 相互垂直的简谐振动的合成 相互垂直的简谐振动的合成 相互垂直的简谐振动的合成 相互垂直的简谐振动的合成 §6-6 阻尼振动 受迫振动 共振 振动物体不受任何阻力的影响