新一代自动采掘钻机.docVIP

本科毕业设计（英文翻译） 题目 New generation automated drilling machine for tunneling and underground mining work (新一代自动采掘钻机) 院（系部） 机械与动力工程学院 专业名称 机械设计制造及自动化 年级班级 04级1班 学生姓名 程习伟 指导教师 高国富 200 河南理工大学毕业设计（英译汉论文一） PAGE 16 新一代自动采掘钻机 摘要 介绍了新一代自动采掘钻机的选择问题，论述了设计一台钻机的要求，初步探讨了自走式钻机的发展，建立了在不同载荷作用下的钻机的虚拟模型，进行了承载机构的有限元计算。机器的所有操作全部自动化，设计结果是一种新型的自动化钻机。 关键词：有限元法；钻机；采矿 1 引言 钻机在煤矿采掘中广泛应用。这种钻机必须具有相应的功能满足用户需求。图1为一种新型的自动钻机模型。 图1 自走式双臂钻机 依据这种模型，自走式采掘机能用来钻孔和锚孔。其所有型式和变型都有一个完全相同的牵引部和一个前台（图1），主要不同之处在于两个工作臂及其附件。新一代钻机的具体应用是锚杆支护或（在改组和液压系统改型之后）隧道和矿下采掘钻孔。 钻机由一个万能牵引部、一个有操作保护机构的前台和一个能附带不同工作工具的直臂。这种机器适用于长1.8－2.6m、直径28－38mm的扩展式附着锚，钻穿孔直径45－76mm，长度达4340mm。由于负荷敏感液压系统装有工效操纵杆，工作工具能迅速复位，液压进给能迅速调节到钻机钻穿孔或锚孔的功率需要。现代静传动机组允许机器地下开挖与纵向倾角12°，确保从内燃机到车轮驱动的灵活传动。为了满足所有的噪音和废气清洁度，在传动过程中，驱动机组确保操作人员良好的工效条件。 由于操作人员要在非常困难的环境条件下工作，例如，高的环境温度（35°C），高湿度（大约95%）和空气流动有限的封闭区域（采煤工作面），机器应该装有空气状况工效舱室。机器有一个能360°旋转的直臂（图2），该臂的运动能在采掘横截面35m钻并行孔和在机器的一端7.5m宽和7.0m高的采掘面中锚杆支护。 图2 能360°旋转的动臂 在市场调研的基础上，制定构建钻机的方案和指导方针。 首要考虑的是钻机的外形尺寸和参数： ——最大移动高度：2500mm； ——可供选择的空气密闭舱； ——锚孔高度：最大6.5m,钻孔横截面面积：30÷35； ——挖掘的传动宽度：最大4.5m； ——挖掘的纵向坡度：12°，横向坡度：7°； ——钻机宽度：最大2200mm； ——钻机速度：主动轮——高达5km/h,被动轮——高达12km/h； ——装有静传动机组的标准模型，可供选择的动力传动机组； ——操作舱必须满足正冲击强度要求——11600J的冲击能量（例如操作保护装置的要求）； ——工作舱在传动和工作期间必须开放空调；最小有效冷却湿度：282K（5℃），开采工作面外部温度：308÷345K，高湿度，当移动到一个新的工作面时温度和湿度频繁改变。 其次是装有锚固回转台的的工作工具： ——回转台应该紧凑并能使钻机在不稳定的顶板工作且紧靠墙壁——最大0.5m； ——锚固回转台有一个至少能储藏8个锚杆的储藏室； ——在6m宽的巷道中，在钻机的端部安装2排锚杆； ——锚杆1.8－2.6m长； ——钻机能安装不同的锚杆（展开式和附着式）； ——工作工具（臂和自动回转台）高度耐用； ——附着式锚杆自动安装。 对装有工作工具钻机机身的推荐： ——在凿岩机情况下，需要允许直臂精确迅速地重新设置工作工具； ——可选框架3660m和4920mm标尺，装载于该钻机； ——高耐久性的工作系统（直臂和钻机框架），润滑系统； ——臂长：1500m； ——钻机机身长度：1500mm； ——钻头尺寸：φ45×51mm。 关于机器的设备的推荐： ——钻机必须单独操作； ——机器必须有一个现代化的液压系统（有可靠的液压泵；分布器及伺服电动机适应矿山环境），确保无故障运行； ——机器必须具备人体工程学的控制小组与多功能摇杆快速和准确的工作工具复位； ——机器必须配备电动滚筒卷紧和放松电缆，后者则不能活动，应自动卷紧和放松； ——为冲水钻井机器必须装有一个水鼓（不适用于吸力钻井）； ——需要电源组。 开发了一个概念性的虚拟样机的自行式钻机与两个工作臂（图3）。 图3 自走式钻机三维虚拟模型 图4 臂的几何形式 图5 表面模型 图6 臂（包括扩展内部管道）的有限元网格离散模型 图7.根据胡贝尔－米泽斯理论降低应力等高线，t=0.925s 2 原型臂及连接臂和驱动杆的悬浮齿轮的强度计算 臂的几何尺寸