考虑输入饱和的直驱式永磁同步风力发电系统最大功率跟踪控制.PDFVIP

第 35 卷第 7 期 电 力 自 动 化 设 备 Ｖｏｌ．35 Ｎｏ．7 ２０15 年 7 月 Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Jul. ２０15 考虑输入饱和的直驱式永磁同步风力 发电系统最大功率跟踪控制 王天钰 1 魏 星 2 徐家俊 1 王晓茹 1 ， ， ， （ 西南交通大学 电气工程学院 ，四川 成都 ； 四川电力设计咨询有限责任公司 ，四川 成都 ） 1. 610031 2. 610016 摘要 ： 针对具有大转动惯量 、模型参数不确定性的直驱永磁同步风力发电机 ，为解决风机变流器输入饱和约 束引发的控制稳定性问题 ，利用 Lyapunov 稳定性理论 ，提出一种同时考虑输入饱和与损耗转矩参数不确定 性的自适应转速控制策略 使风机在低风速阶段快速跟踪最大功率点 提高对风能的捕获效率 仿真验证所 ， ， 。 提出控制器的有效性 ，结果表明 ，在系统出现输入饱和情况时 ，考虑饱和输入的自适应控制方法可以保证系 统稳定 ，具有响应速度快 、超调量小的优点 ，保证了转速跟踪的效果 ，实现最大风能跟踪的控制。 关键词 ： 直驱式永磁同步发电机 ； 最大功率点跟踪 ； 自适应控制； 输入饱和 ； 风电 ； 稳定性 中图分类号 ： TM 614 文献标识码 ： A DOI ： 10.3969／ j.issn.1006 －6047.2015.07.018 0 引言 陷 。 文献 ［10］建立考虑损耗转矩的风机模型 ，通过 给 出最佳电流实现最大功率跟踪 但需要根据实验测 与恒速恒频风力发电机相比 ，变速恒频风力发 ， 得损耗系数 对于不同容量的发电机或当风机运行在 电机在并网操作与稳定运行方面有诸多优点 ，因此 ， 不同风速下时 ，其损耗参数是变化的 ，因此实验所得 受到了更广泛的关注 并成为近年来大力发展的首选 ， 的损耗系数不具有通用性 导致该方法的实用性不高 机型 。 它包括双馈式异步风力发电机和直驱式永磁 ， 。 风力发电系统具有强非线性 不仅风机具有较大 同步风力发电机（PMSG ）2 种类型 。 与双馈式风机相 ， 的转动惯量 ，而且在运行过程 中伴随着多种扰动 ，系 比 ，直驱式永磁风机不仅省去了故障率较高的齿轮 统模型参数具有不确定性 ，传统的方法难以实现对 箱结构 ，而且通过全功率变流器连接电网 ，对电网故 最佳转速的快速跟踪 。 针 对此 问题 ，