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悬挂系统 1 课题：基于单片机的悬挂运动控制系统 摘要 悬挂轨迹控制系统是一电机控制系统，控制物体在80cm×100cm 的范围内作 直线、圆、寻迹等运动，并且在运动时能显示运动物体的坐标。设计采用STC89C52 单片机作为核心器件实现对物体运动轨迹的自动控制, 采用脉冲宽度调制技术控 制直流电机驱动芯片L298，以实现对电机的转速、转向、启停等多种工作状态进 行快速而准确的控制。 本文首先在第一部分介绍了本设计的目标，第二部分介绍了设计方案的选择 和所要用到的相关技术，第三部分介绍了基于系统结构的相关电路设计，第四部 分介绍了系统的软件设计。最后，在第五部分是该论文的结束语。 关键词：STC89C52单片机;运动轨迹；脉冲宽度调制； L298 ABSTRACT Hang trajectory control system is a motor control system, object makelinear,circle, searching locus and etclocomotion within therange of the 80cm×100cm, while movement system can display the coordinate of the object. Adopt STC89C52 MCU as the main part to realize the automatic control of the object motion locus in this design.In this design system also adopt PWM technique control DC motor drive chip L298 to realize the accurate control of motor rotation speed, rotation direction, Start,Stop andetc operatingposition. 西周民族大学学士论文 悬挂系统 2 This paper introduces the design goals in the first part, the selection and design to the use of related technology in the second part, the design of related circuits based on the system structure in the third part,thesoftwaredesignofthesysteminthefouth part.Intheend,there isa conclution inthefifthpart. KEYWORDS:STC89C52MCU ;sporttrajectory；PWM； L298 西周民族大学学士论文 悬挂系统 3 第1章 系统设计要求与意义 1.1 系统设计要求 1、控制系统能够通过键盘或其他方式任意设定坐标点参数； 2、控制物体在80cm×100cm 的范围内作自行设定的运动，运动轨迹长度不小于100cm，物 体在运动时能够在板上画出运动轨迹，在一定时间内完成； 3、控制物体作圆心可任意设定、半径为R 的圆周运动，在一定时间内完成； 4、物体从左下角坐标原点出发，在一定时间内到达设定的一个坐标点。 1.1 悬挂运动控制示意 1.2 系统设计意义 运动控制是自动化技术的重要组成部分，是机器人等高技术领域的技术基础，已取得了 广泛的工程应用。运动控制集成了电子技术、电机拖动、计算机控制技术等内容，例如在工 厂、码头往往需要将货物从一点搬往另一点，如