哈尔滨工业大学机械原理5.pptVIP

节圆周上的弧齿厚： 代入 三、中心距及中心距变动系数y 变位齿轮传动的实际中心距为a 当 时 此时为标准齿轮传动，此中心矩称为标准中心距 a，即 变位齿轮传动时，其实际中心距与标准中心距不相等，即 也就是说两齿轮的分度圆不相切 ym为两齿轮的分度圆分离距离。或称中心距变动量，系数y称为中心距变动系数 或 这个系数在变位齿轮的尺寸计算中非常重要 四、渐开线齿轮连续传动条件 1．重合度的基本概念 观察轮齿的啮合过程 实际啮合线与基圆齿距Pb的比值称为重合度,用ε表示： 重合度ε值越大，表明齿轮传动的连续性和平稳性越好，一般机械制造业中，齿轮传动的许用重合度[ε]=1.3～1.4，即要求ε≥[ε]。 2.重合度的计算 3. 重合度的物理意义及影响因素 物理意义 影响重合度的因素 1)齿顶高系数h*a 增大h*a 可使实际啮合线加长,从而增大ε。 2)齿数z1, z2 齿数增多，也可使实际啮合线加长，从而增大ε 当z1一定，z2增至无穷多即变为齿条时，其重合度为： 若设想将z1、z2都增大成齿条时,则重合度ε将趋向于某极限值εmax 当 h*a =1， ?=20°时 εmax=1.981 3） 啮合角? 正传动的角度变位齿轮，其啮合角??，亦即正传动齿轮随其变位系数x1、x2和啮合角?的增大而使重合度ε减小，因此重合度就成为选择变位系数的一个限制条件。 ε将随啮合角?的增大而减小。 当其它条件不变时，若增大安装的中心距会使啮合角?增大，重合度ε减小。因而渐开线齿轮传动的可分性受到传动连续性的制约，必须保证ε1。 *五、渐开线齿轮传动的滑动系数 六、变位齿轮传动的几何尺寸计算 §5-8 变位齿轮传动的类型、应用与变位系数的选择 一、渐开线齿轮传动类型 变位齿轮传动的特性与变位系数和x?=(x1+x2)的大小及变位系数x1，x2分配有关。根据x?，x1，x2的数值，可把齿轮传动分为三种基本类型 1.标准齿轮传动（x?=x1=x2 =0) 这是变位齿轮传动的特例，其啮合角等于分度圆压力 角?，中心距a等于标准中心距a。为避免根切，要求zzmin。这类齿轮传动设计简单，使用方便，可以保持标准中心距，但小齿轮的齿根较弱，易磨损。 2.高度变位齿轮传动（x?=x1+x2 =0，x1=－x2) 又称为等移距变位齿轮传动。由于它与标准齿轮传动一样，x?=0，x1=－x2，因此，?=?, a=a, y=0, Δy=0 　　这种齿轮传动与标准齿轮相比，其啮合角?=?不变，仅仅齿顶高和齿根高发生了变化，即 ha1=(h*a+x1)m hf1=(h*a+c*－x1)m 故称之为高度变位齿轮传动。 　　为避免根切，一般要求z1+z2≥2zmin,这时，小齿轮z1可以小于zmin而采用正变位，因而这类齿轮传动可以减小机构尺寸，并且还可以提高承载能力，改善磨损情况。 3.角度变位齿轮传动（x?=x1+x2≠0) 由于x?=x1+x2≠0,因而其啮合角?不再等于标准齿轮的啮合角?，故称为角度变位齿轮传动。它又可分为两种情况： （1）齿条型刀具的齿形 1.刀具及其齿形 用范成法切削齿轮时，常用的刀具有：齿轮插刀、齿条插刀(梳刀)和滚刀。 （2）齿轮型刀具的齿形 盘形插齿刀 碗形插齿刀 套筒形插齿刀 锥柄插齿刀 直齿 斜齿 2.切削过程中的运动 （1）范成运动 齿轮插刀的节圆与被加工齿轮的节圆相切并作纯滚动，这种运动称为范成运动。 插齿机床的传动系统使插齿刀与被加工齿轮保持范成运动。 什么是范成运动？ 用齿轮插刀加工齿轮时 齿条刀具的节线与被加工齿轮的分度圆相切并作纯滚动，这种运动称为范成运动。 机床传动链应使齿条插刀与被加工齿轮保持范成运动。 用齿条刀具加工齿轮时 注意：范成运动是在完成一次切削运动后进行的。 （2）切削运动及其它运动 几个问题： 切削运动的作用是什么？ 让刀运动的作用是什么？ 进给运动的作用是什么？ 切削运动（进） 让刀运动（退） 切削运动（退） 让刀运动（进） 范 成 运 动 3.滚齿加工的特点 齿条刀具插齿过程 （1）齿条刀插齿的缺点 齿条刀(梳刀)插齿时，由于梳刀的长度有限，在加工几个齿廓之后必须退回到原来位置，这就造成机床结构复杂且难以保证分齿精度。 插齿过程中切削不连续，生产率低。 滚 刀 （2）滚齿原理 这样就可以加工出渐开线齿轮，并且可以实现连续切削提高生产效率。 把滚刀做成蜗杆形状 该蜗杆的轴截面为直线齿形 滚刀旋转时，相当于直线齿廓的齿条沿其轴线方向连续不断地移动 这是一个了不起的创造！ 设想： 实际结果： 把滚刀做成阿基米德蜗杆，其轴截面为直线齿形，加工渐开线齿轮有误差。 把滚刀做成延伸渐开线蜗杆，其法截面为直线齿形，加工渐开线齿轮也有误差。 把滚刀做成渐开线蜗