4第四章神经网络控制(1).pdf

北京科技大学自动化学院 智能科学与技术专业必修课 智能控制及其应用 11 第四章 神经网络控制 4.1 神经网络理论基础 4.2 典型神经网络 4.3 神经网络控制 22 4.1 神经网络理论基础 4.1 神经网络理论基础 ☞ 模糊控制从人的经验出发，解决了智能控制中人类语言 ☞ 模糊控制从人的经验出发，解决了智能控制中人类语言 的描述和推理问题，尤其是一些不确定性语言的描述和推理 的描述和推理问题，尤其是一些不确定性语言的描述和推理 问题，从而在机器模拟人脑的感知、推理等智能行为方面迈 问题，从而在机器模拟人脑的感知、推理等智能行为方面迈 出了重大的一步。 出了重大的一步。 ☞ 模糊控制在处理数值数据、自学习能力等方面还远没有 ☞ 模糊控制在处理数值数据、自学习能力