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第六讲 Thumb指令介绍 Thumb指令介绍 Thumb指令集概述 Thumb指令详细介绍 4.1 Thumb指令集概述 Thumb指令集是针对代码密度的问题而提出的。可以看作是ARM指令集的子集。 Thumb是一个不完整的体系结构，不能指望处理器只执行Thumb代码而不支持ARM指令集。一般Thumb代码只需支持通用功能，必要时可以借助ARM指令集. 应用程序可以灵活的将ARM和Thumb子程序混合编程以便在例程的基础上提高性能或代码密度。 ARM开发工具完全支持Thumb指令 Thumb指令集概述 本节可以分为以下几个部分： Thumb指令集编码 Thumb状态切换 Thumb的编程模型 Thumb指令集特性 Thumb指令集编码 Thumb指令集编码如下： Thumb状态切换 在任何时刻，CPSR的第5位（位T）决定了ARM微处理器执行的是ARM指令流还是Thumb指令流。当T置1，则认为是16位的Thumb指令流；当T置0，则认为是32位的ARM指令流。 进入Thumb模式 进入Thumb指令模式有两种方法：一种是执行一条交换转移指令BX，将指令中的目标地址寄存器的最低位置1；另一种方法是利用异常返回，也可以把微处理器从ARM模式转换为Thumb模式。 退出Thumb模式 退出Thumb指令模式也有两种方法：一种是执行Thumb指令中的交换转移BX指令可以显式的返回到ARM指令流；另一种是利用异常进入ARM指令流 ，因为异常总是在ARM模式下进行。 Thumb编程模型 Thumb指令集是ARM指令集的一个子集，并只能对限定的ARM寄存器进行操作。其编程模型如下图所示： Thumb指令集特点 Thumb指令采用16位二进制编码，而ARM指令是32位的。 Thumb指令也是采用Load/Store结构，有数据处理、数据传送及流控制指令等。 大多数Thumb指令是无条件执行的（除了转移指令B），而所有ARM指令都是条件执行的。 许多Thumb数据处理指令采用2地址格式，即目的寄存器与一个源寄存器相同，而大多数ARM数据处理指令采用的是3地址格式（除了64位乘法指令外）。 Thumb指令集没有协处理器指令、信号量（semaphore）指令、乘加指令、64位乘法指令以及访问CPSR或SPSR的指令，而且指令的第二操作数受到限制。 4.2 Thumb指令集详细介绍 16位Thumb指令集是从32位ARM指令集提取指令格式的，每条Thumb指令有相同处理器模型所对应的32位ARM指令。根据完成的功能Thumb指令可以分为4类： 数据处理指令； 转移指令； Load/Store指令； 异常中断指令。 一、数据处理指令 Thumb数据处理指令包括一组高度优化且相当复杂的指令，范围涵盖编译器通常需要的大多数操作。ARM指令支持在单条指令中完成一个操作数的移位及一个ALU操作，但Thumb指令集将移位操作和ALU操作分离为不同的指令，所以在Thumb指令中存在移位操作。 本部分从以下几个方面介绍： 数据处理指令的二进制编码 数据处理指令的分类 ARM指令与Thumb指令比较 数据处理指令－二进制编码 数据处理指令的二进制编码如下图： 数据处理指令－指令格式 格式： op Rd，Rn，Rm op Rd，Rn，#expr3 op Rd，#expr8 其中： Rd 目的寄存器。它也用做“op Rd，#expr8”的第一个操作数。 Rn 第一操作数寄存器。 Rm 第二操作数寄存器。 expr3 表达式或3位立即数，为取值在-7~+7范围内的整数。 expr8 表达式或8位立即数，为取值在-255~+255范围内的整数。 数据处理指令－分类 按照数据处理指令的功能，可以将其分为以下几类： 算术运算指令，它又分为以下几类： 移位和循环移位操作（ASR，LSL，LSR和ROR） 比较指令（CMP和CMN） 传送和取负指令（MOV，MVN和NEG） 测试指令（TST） ARM指令与Thumb指令低寄存器比较： ARM指令与Thumb指令高寄存器比较： 二、Thumb转移指令 ARM指令有一个大的（24位）偏移域（offset field），这不可能在16位Thumb指令格式中表示。为此Thumb指令集有多种方法实现其子功能。本部分从以下几个方面介绍： 转移指令的二进制编码 转移指令的汇编格式 转移指令的分类 转移指令－二进制编码 转移指令的二进制编码如下： 转移指令－汇编格式 转移指令的汇编格式如下： 转移指令的典型用法如下: 1)短距离条件转移指令可用于控制循环的