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08级机电一体化稳毕业设计论文---机械手设计
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目 录
TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc244777827 第一章 绪论 PAGEREF _Toc244777827 \h 1
HYPERLINK \l _Toc244777828 1.1 气动机械手概述 PAGEREF _Toc244777828 \h 1
HYPERLINK \l _Toc244777829 1.2 机械手的组成和分类 PAGEREF _Toc244777829 \h 1
HYPERLINK \l _Toc244777830 1.2.1机械手的组成 PAGEREF _Toc244777830 \h 1
HYPERLINK \l _Toc244777831 1.2.2机械手的分类 PAGEREF _Toc244777831 \h 3
HYPERLINK \l _Toc244777833 1.4课题的提出及主要任务 PAGEREF _Toc244777833 \h 6
HYPERLINK \l _Toc244777834 1.4.1课题的提出 PAGEREF _Toc244777834 \h 6
HYPERLINK \l _Toc244777835 1.4.2课题的主要任务 PAGEREF _Toc244777835 \h 7
HYPERLINK \l _Toc244777836 第二章 机械手的设计方案 PAGEREF _Toc244777836 \h 8
HYPERLINK \l _Toc244777837 2.1机械手的坐标型式与自由度 PAGEREF _Toc244777837 \h 8
HYPERLINK \l _Toc244777838 2.2 机械手的手部结构方案设计 PAGEREF _Toc244777838 \h 9
HYPERLINK \l _Toc244777839 2.3 机械手的手腕结构方案设计 PAGEREF _Toc244777839 \h 9
HYPERLINK \l _Toc244777840 2.4 机械手的手臂结构方案设计 PAGEREF _Toc244777840 \h 9
HYPERLINK \l _Toc244777841 2.5 机械手的驱动方案设计 PAGEREF _Toc244777841 \h 9
HYPERLINK \l _Toc244777842 2.6 机械手的控制方案设计 PAGEREF _Toc244777842 \h 10
HYPERLINK \l _Toc244777844 2.8 机械手的技术参数列表 PAGEREF _Toc244777844 \h 10
HYPERLINK \l _Toc244777845 2.9 前法兰式气缸的简介 PAGEREF _Toc244777845 \h 11
HYPERLINK \l _Toc244777846 第三章 手臂伸缩、回转气缸的尺寸设计与校核 PAGEREF _Toc244777846 \h 12
HYPERLINK \l _Toc244777847 3.1手臂伸缩气缸的尺寸设计与校核 PAGEREF _Toc244777847 \h 12
HYPERLINK \l _Toc244777848 3.1.2 平衡装置 PAGEREF _Toc244777848 \h 14
HYPERLINK \l _Toc244777849 3.2手腕回转气缸的尺寸设计与校核 PAGEREF _Toc244777849 \h 14
HYPERLINK \l _Toc244777850 3.2.1 尺寸设计 PAGEREF _Toc244777850 \h 14
HYPERLINK \l _Toc244777851 3.2.2 尺寸校核 PAGEREF _Toc244777851 \h 14
HYPERLINK \l _Toc244777852 第四章 气动系统设计 PAGEREF _Toc244777852 \h 16
HYPERLINK \l _Toc244777853 4．1 气压传动系统工作原理图 PAGEREF _Toc244777853 \h 16
第五章 HYPERLINK \l _Toc244777854 机械手的PLC控制设计 PAGEREF _Toc244777854 \h 18
HYPERLINK \l _Toc244777855 5.1可编程序控器的简介 PAGEREF _Toc244777855 \h 18
HYPERLINK \l _Toc244777856 5.2 PLC的结构，种类和分类 PAGE
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