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继电接触器控制系统 一、开关电器 2. 断路器(自动开关、空气开关) 二、 熔断器 1、 按钮(手动切换电器) 按钮开关的符号： 3. 行程开关(限位开关) 1. 中间继电器 2. 热继电器 一、点动控制 二、直接起动控制（接线示意图） 电动机的保护 既能长期工作又能点动的控制电路 既能长期工作又能点动的控制电路 既能长期工作又能点动的控制电路 既能长期工作又能点动的控制电路 四、多地控制 五、顺序控制 六、行程控制 1．限位控制 七、时间控制 KM SB2 FR KM SB1 ~ SB3 后闭合 先断开 按下SB3 闭合 电机运转 点动时： 自锁触点不起作用 通电 KM SB2 FR KM SB1 ~ SB3 先断开 后闭合 断开 断电 松开SB3 KM SB2 FR KM SB1 ~ SB3 松开SB3 电机停转 实现点动 用途:试车、检修以及车床主轴的调整等。 先断开 后闭合 断开 断电 长期工作：按SB2 改变定子绕组电源相序，实现电动机正反转控制。 三、正反转控制 需要用两个接触器 来实现这一要求。 电动机正反转的基本控制电路1 按下SB1 缺点： 1、改变转向时必须先按停止按 钮SB3 。 2、容易误操作，若未先按SB3就按下反向转动按钮（SB1 或SB2），会造成主电路线间短路。 电机正转 按下SB2 电机反转 解决措施：在控制电路中利用接触器触点实现“联锁” 。 在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用，称为“联锁”。 缺点： 改变转向时还是必须先按停止按 钮。 解决措施：利用复合按钮在控制电路中加入机械连锁。 断电 通电 闭合自锁 断开 按下SB1 电机正转 3 SB 2 SB 1 SB KM 2 KM 2 KM 1 KM 1 FR FU 2 KM 2 KM 1 “ “ 联锁 联锁 ” ” 触点 触点 电动机正反转的控制电路2 利用复合按钮的触点实现联锁控制称机械联锁。 电动机正反转的控制线路3 3 SB 2 SB 1 SB KM 2 KM 2 KM 1 KM 1 FR FU 2 KM 2 KM 1 电气联锁 1 SB 2 SB 机械联锁 电动机正反转的控制电路3 原已 断开 先断开 断电 闭合 闭合 闭合 通电 当电机正转时， 按下反转按钮SB2 停止正转 电机反转 原已闭合 正反转控制线路 3~ M FR FU Q . . . . . . KMF FR KMR SB1 SBF KMF SBR KMR KMR KMF KMR 下图所示的笼型电动机正反转控制线路中 有几处错误，请改正之。 要能够从两个或两个以上地点控制同一台电动机。每一个控制点都必须有一个起动按钮和一个停机按钮。 按钮的接线原则： 所有起动按钮并联 所有停机按钮串联 按SB1 通电 闭合 再按SB2 闭合 通电 闭合 闭合 控制顺序：M1起动后M2才能起动。 2. M2既不能单独起动，也不能单独停车。 M1转动 M2转动 M1 3~ 这样的顺序控制是否合理？ 两电机各自 要有独立的 电源；这样 接，主触头 (KM1)的负 荷过重。 KM1 KM2 M2 3~ 思考 例1：两条皮带运输机分别由两台笼型异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止： 起动时: M1起动后 M2才能起动； 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？ 起动： 通电 通电 闭合 闭合 例：两条皮带运输机分别由两台笼型异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止： 起动时: M1起动后 M2才能起动； 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？ 停止： 断电 断电 断开 断开 根据生产机械运动部件的位置或行程距离进行的控制称为行程控制。 行程开关是实现行程控制的自动电器，当运动部件到达预定位置时，运动部件上的挡块便撞动行程开关，使行程开关上的触点导通状态发生变化，常开触点导通，常闭触点断开，从而对控制电路进行切换。 行程控制按其控制方式分限位控制和自动往返控制两种。 行程（限位）开关 SQ1 SQ2 前进(正转） 后退 1 2 按SB1时 KM1通电 (其常闭断开， 常开闭合) KM1断电 KM2通电 行程开关 2.自动往返运动 挡块 电机正转 工作台前进 到达预定位置， 挡块1撞击SQ2 停止正转 电机反转 (工作台后退) 时间控制就是利用时间继电器按要求间隔一定时间来切换控制电路的控制方式。 1．电动机的丫-△换接起动 按SB1 KT通电，延时开始 KM2通电，丫联结 K