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论文题目： 齿条-消隙齿轮箱进给设计 申报职称： 机械设计工程师 申报人姓名：史天民 联系电话: 申报人单位： 论文专业：机械设计 摘要 对数控落地镗铣床TK6913 的X 向进给，采用齿条-消隙齿轮箱的结构主要 部分进行设计，并做出说明。主要内容包括：机床简介、X 向进给方案选择、 齿条的选择、齿轮箱与连接结构设计、齿轮箱内部齿轮设计等。其中重点做了 齿条的选择计算，齿轮箱内部齿轮的计算选择和安装调试方法等。并结合机械 参数要求，选择合适的伺服电机，完成进给系统的整体设计。 关键词 齿条 双输出消隙齿轮箱 安装调试 Key words ：Rack 、Zero-backlash gearbox with double output gear shafts Adjusting and debugging 2 齿条-消隙齿轮箱进给设计 目 录 摘要2 关键词2 1 前言4 2 机床概述5 3 X 向进给系统设计6 3.1 相关机床参数：X 向6 3.2 齿条的齿形选择6 3.3 齿条模数的计算和选择6 3.4 输出齿轮齿数与减速比的确定7 3.5 齿轮箱结构及连接接口方案设计：8 3.6 减速机的校核计算9 3.6.1 齿轮的校核与计算 12 3.6.2 轴承的校核与计算 13 3.6.3 碟簧压紧力的设计和计算 14 3.6.4 行星减速机的选择 16 3.6.5 其他零件设计要求 16 3.7 伺服电机的选择 16 4 总结 18 参考文献 19 致谢20 3 齿条-消隙齿轮箱进给设计 1 前言 数控落地镗铣床是机械加工设备中经常会用到的一种机床，具有镗孔、钻孔、 铣削、切槽等加工功能。随着中国经济的发展，对数控落地镗铣床的加工能力要 求越来越高，其中要求加工工件的体积越来越大，长度越来越长，因此需要镗铣 床的x 向长度越来越长。 目前，机床进给系统主要有以下几种形式有，滚珠丝杠副，直线电机，蜗杆 蜗母条副，齿条-消隙齿轮箱结构和齿条与双电机消隙结构。滚珠丝杠副由于在 丝杆长度过长时，由于自身重力原因，造成其下垂，影响其运行精度；直线电机 在成本和传动力方面也不适合长行程进给；蜗轮蜗母条副，因为蜗母条可以拼接， 采用双蜗杆可以消隙，因此可以用在长行程进给系统上，但是由于蜗杆和蜗母条 直接在工作时是滑动摩擦，因此效率较低，而且高精度蜗母条的加工难度较大， 因此齿条被广泛的用到机床的长行程进给上。一般来说，当进给长度超过6 米时， 就需要用齿条。 双电机和双输出消隙齿轮箱的结构各有优势，双输出消隙齿轮箱的结构在电 气结构上可以更简单。因此本文主要论述齿条-消隙齿轮箱进给系统结构在数控 落地镗铣床的上应用，通过计算，参照等方法确定，目前采用此方法用在机床长 行程进给中是一个理想的选择。 4 齿条-消隙齿轮箱进给设计 2 机床概述 TK6913 落地镗铣床机械部分主要由床身、滑座、立柱、滑枕等部分组成，其 中立柱通过螺钉安装在滑座上，跟随滑座一起在床上上移动，是机床的X 向（见 图1）。镗杆和主轴箱通过滚珠丝杠可以再立柱上下移动，是机床的Y 向，镗杆的 伸缩运动为Z 向。主运动结合三个直线进给实现钻、镗、铣的加工。 X 向需要驱动的重