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Q/KY
南京景曜智能科技有限公司企业标准
Q320115KY003-2018
钩缓配件自动导引运载系统
技术条件
2018-8-20发布 2018-8-20 实施
南京景曜智能科技有限有限公司 发布
Q320115KY003-2018
前 言
目前尚无钩缓配件自动导引运载系统的国家标准和行业标准,本公司基于钩
缓配件自动导引运载系统的设计应用理论、制造工艺水平、材料要求,根据 《中
华人民共和国标准化法》的规定,编制了本标准作为企业研发、生产和检验的依
据。
本标准的结构和编制规则,遵循了GB/T 1.1-2009 《标准化工作导则 第1部
分:标准的结构和编写规则》的有关规定。
本标准由南京景曜智能科技有限公司提出并负责起草。
本标准由南京景曜智能科技有限公司负责批准。
本标准主要起草人:王聪、石飞
Q320115KY003-2018
1 范围
本标准规定了钩缓配件自动导引运载系统的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包
装、运输及贮存。
本标准适用于铁路系统中钩缓配件自动导引运载系统的设计、生产、检验、销售、管理
和使用。
2 规范性引用文件
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件,其
随后所有的修改单 (不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准,然而,鼓励根据本标
准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新
版本适用于本标准。
GB/T 191-2008 包装储运图示标志
GB/T 30030-2013 自动导引车(AGV)术语
GB/T20721-2006 自动导引车通用技术条件
GB/T 30029-2013 自动导引车(AGV)设计通则
GB/T 25000.51-2016 中文名称:软件工程软件产品质量要与评价(SQuaRE)商业现货
(COTS)软件产品的质量要求和测试细则
GB/T 9969-2008 工业产品使用说明书总则
GB/T 191-2008 包装储运图示标志
3 术语及定义
3.1 钩缓配件自动导引运载系统
由自动导引车、上位机控制系统、导引系统、通讯系统和充电系统等构成的一整套系统的总称。
3.2 自动导引车(AGV)
装备有自动导引装置,由计算机控制,以轮式移动为特征,自带动力或动力转换装置,并且能够沿规
定的导引路径自动行驶的运输工具,一般具有安全防护、移载等多种功能。
3.3 上位机控制系统
用于自动导引车调度和监控的计算机软件及其相关器件的总称。
Q320115KY003-2018
3.4 导航
自动导引车在运行区域中确定位置及航向的方法。
3.5 惯性复合导航
在自动导引车的运行区域内设置磁钉和RFID 标识,通过对车载惯性传感器的信号偏差计算及磁
钉和RFID 标识的识别来实现导航的方法。
3.6 路面起伏程度
在基准范围内的路面最高高度与最低高度之差。
3.7 路面坡度
在 100mm 以上的长度范围内,路面水平高度差与路线长度的最大比值。
3.8 台阶高度
在 100mm 以内的长度范围内,路面水平高度差的最大值。
4 基本参数
主要技术参数,见表1。
表1
序号 项目 参数
4.1 系统控制方式 集中控制
4.2 运行模
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