Q_320115 KY003-2018钩缓配件自动导引运载系统 技术条件.pdf

Q/KY 南京景曜智能科技有限公司企业标准 Q320115KY003-2018 钩缓配件自动导引运载系统 技术条件 2018-8-20发布 2018-8-20 实施 南京景曜智能科技有限有限公司 发布 Q320115KY003-2018 前 言 目前尚无钩缓配件自动导引运载系统的国家标准和行业标准，本公司基于钩 缓配件自动导引运载系统的设计应用理论、制造工艺水平、材料要求，根据 《中 华人民共和国标准化法》的规定，编制了本标准作为企业研发、生产和检验的依 据。 本标准的结构和编制规则，遵循了GB/T 1.1-2009 《标准化工作导则 第1部 分：标准的结构和编写规则》的有关规定。 本标准由南京景曜智能科技有限公司提出并负责起草。 本标准由南京景曜智能科技有限公司负责批准。 本标准主要起草人：王聪、石飞 Q320115KY003-2018 1 范围 本标准规定了钩缓配件自动导引运载系统的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包 装、运输及贮存。 本标准适用于铁路系统中钩缓配件自动导引运载系统的设计、生产、检验、销售、管理 和使用。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其 随后所有的修改单 （不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标 准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新 版本适用于本标准。 GB/T 191-2008 包装储运图示标志 GB/T 30030-2013 自动导引车(AGV)术语 GB/T20721-2006 自动导引车通用技术条件 GB/T 30029-2013 自动导引车(AGV)设计通则 GB/T 25000.51-2016 中文名称:软件工程软件产品质量要与评价(SQuaRE)商业现货 (COTS)软件产品的质量要求和测试细则 GB/T 9969-2008 工业产品使用说明书总则 GB/T 191-2008 包装储运图示标志 3 术语及定义 3.1 钩缓配件自动导引运载系统 由自动导引车、上位机控制系统、导引系统、通讯系统和充电系统等构成的一整套系统的总称。 3.2 自动导引车(AGV) 装备有自动导引装置,由计算机控制,以轮式移动为特征,自带动力或动力转换装置,并且能够沿规 定的导引路径自动行驶的运输工具,一般具有安全防护、移载等多种功能。 3.3 上位机控制系统 用于自动导引车调度和监控的计算机软件及其相关器件的总称。 Q320115KY003-2018 3.4 导航 自动导引车在运行区域中确定位置及航向的方法。 3.5 惯性复合导航 在自动导引车的运行区域内设置磁钉和RFID 标识,通过对车载惯性传感器的信号偏差计算及磁 钉和RFID 标识的识别来实现导航的方法。 3.6 路面起伏程度 在基准范围内的路面最高高度与最低高度之差。 3.7 路面坡度 在 100mm 以上的长度范围内，路面水平高度差与路线长度的最大比值。 3.8 台阶高度 在 100mm 以内的长度范围内，路面水平高度差的最大值。 4 基本参数 主要技术参数，见表1。 表1 序号 项目 参数 4.1 系统控制方式 集中控制 4.2 运行模