第8讲 ARM汇编语言与嵌入式C混合编程.pptVIP

#include stdio.h void my_strcpy(const char* src, char* dst) { int ch; __asm { loop: LDRB ch, [src], #1 STRB ch, [dst], #1 CMP ch, #0 BNE loop } } int main(void) { const char *a = Hello World!; char b[20]; my_strcpy(a,b); printf(Original String: %s\n,a); printf(Copied String: %s\n,b); return 0; } 内嵌汇编 ARM汇编语言与嵌入式C程序相互调用 1．汇编程序调用C程序 2． C程序调用汇编程序 嵌入式C语言与汇编语言之间的调用必须遵循过程调用标准ATPCS（ARM-Thumb Produce Call Standard）规则。 过程调用标准ATPCS/AAPCS是学习嵌入式程序调用的基础。 1. 子程序通过寄存器R0~R3来传递参数. 这时寄存器可以记作: A0~A3 , 被调用的子程序在返回前无需恢复寄存器R0~R3的内容. 2. 在子程序中, ARM状态下使用R4~R11来保存局部变量,这时寄存器可以记作: V1~V8 . Thumb状态下只能使用R4～R7来保存局部变量。如果在子程序中使用到V1~V8的某些寄存器,子程序进入时必须保存这些寄存器的值,在返回前必须恢复这些寄存器的值。 3. 寄存器R12用作子程序间调用时临时保存栈指针，函数返回时使用该寄存器进行出栈，记作IP；在子程序的连接代码段中常使用临时寄存器。 寄存器的使用规则 ?4. 寄存器R13用作数据栈指针,记做SP,在子程序中寄存器R13不能用做其他用途. 寄存器SP在进入子程序时的值和退出子程序时的值必须相等. ?5. 寄存器R14用作连接寄存器,记作LR; 它用于保存子程序的返回地址,如果在子程序中保存了返回地址,则R14可用作其它的用途. ?6. 寄存器R15是程序计数器,记作PC ; 它不能用作其他用途. 上述规则中的别名和特殊名称都是预定义的,ATPCS中各寄存器使用规则及其名称的对应关系见教材P204页表8-5。 寄存器的使用规则 过程调用标准规定数据栈为FD类型(满减栈-堆栈指针指向最后压入的数据，且由高地址向低地址生成) ，对数据栈操作时要求8字节对齐的。 与数据栈相关的寄存器及相关名词见P205页表8-6 数据栈使用规则 参数传递规则 ????1.参数个数可变的子程序参数传递规则 ???? 对于参数个数可变的子程序： 当参数不超过4个时，使用寄存器R0~R3来进行参数传递； 当参数超过4个时，还可以使用数据栈来传递参数。 在参数传递时，将所有参数看做是存放在连续的内存单元中的字数据。然后，依次将各数据传送到寄存器R0,R1,R2,R3； 如果参数多于4个，将剩余的字数据传送到数据栈中，入栈的顺序与参数顺序相反，即最后一个字数据先入栈。 2. 参数个数固定的子程序参数传递规则 1）如果系统不包含浮点运算的硬件部件 当没有浮点参数时，则依次将各参数传送到寄存器R0～R3中，如果参数个数多于4个，将剩余的字数据通过数据栈来传递； 当包括浮点参数则要通过相应的规则将浮点参数转换为整数参数，然后依次将各参数传送到寄存器R0～R3中。如果参数多于4个，将剩余字数据传送到数据栈中，入栈的顺序与参数顺序相反，即最后一个字数据先入栈。 2）如果系统包含浮点运算的硬件部件 各个浮点参数按顺序处理 为每个浮点参数分配寄存器。分配方法是：找到编号最小的满足该浮点参数需要的一组连续的FP寄存器进行参数传递。 参数传递规则 子程序结果返回规则 1. 结果为一个32位的整数时，通过寄存器R0返回；结果为一个64位整数时，通过寄存器R0，R1返回。 2. 结果为一个浮点数时，可以通过浮点运算部件的寄存器F0、D0或者S0来返回；结果为复合型的浮点数（如复数）时，可以通过寄存器F0～Fn或者D0～Dn来返回。 3. 对于位数更多的结果，需要通过内存来传递。 汇编程序调用C程序 1．汇编程序调用C程序 在GNU ARM编译环境下，汇编程序中要使用.extern伪操作声明将要调用的C程序； 在ARM开发工具编译环境下，汇编程序中要使用IMPORT伪操作声明将要调用的C程序。 GNU AR