平面连杆机构与其设计.pdfVIP

设计时选用哪种方法，应视具体情况来决定 整转副：以转动副相连的两构件能 作整周相对转动的转动副。 转动副A、B为整转副，转动副C、 摆动副：以转动副相连的两构件不 D为摆动副。 能作整周相对转动的转动副。 实例 惯性筛机构 （右图） 双曲柄机构中有两 种特殊机构：平行 四边形机构和反平 惯性筛机构 行四边形机构 a、平行四边形机构 定义： 在双曲柄机构中，若 两对边构件长度相等且平行，则 称为平行四边形机构。 传动特点： 主动曲柄和从动曲 平行四边形机构 柄均以相同角速度转动 位置不确定问题 平行四边形机构有一个 位置不确定问题，如图示。 解快方法： （1）加惯性轮 利用惯性 维持从动曲柄转向不变。 （2 ）加虚约束 通过虚约 束保持平行四边形，如机车 车轮联动的平行四边形机构 b.反四边形机构 定义 两曲柄长度相同，而 连杆与机架不平行的铰链四 杆机构，称为反平行四边形 机构。如图示 应用实例 汽车车门开闭机构 （3）双摇杆机构 定义 在铰链四杆机构中， 若两连架杆均为摇杆，则称 为双摇杆机构。 实例： 鹤式起重机中 四杆机构即为双摇杆机构 当主动摇杆摆动时，从动 摇杆也随之摆动，位于连 杆延长线上的重物悬挂点 将沿近似水平直线移动。 双摇杆机构中有一种特殊机 构： 等腰梯形机构 在双摇杆 机构，如果两摇杆长度相等， 则称为等腰梯形机构。 实例 汽车前轮转向机构中的四杆机构 演化 铰链四杆机构 其它形式平面四杆机构 演化方法： （1）将转动副变成移动副； （2 ）变换机架； （3）扩大转动副。 1、转动副转化为移动副 （a ） 在图（a）示曲柄摇杆机构中，当曲柄1转动时，摇杆 3上C点的轨迹是圆弧mm ，且当摇杆长度愈长时，曲 线mm 愈平直。当摇杆为无限长时，mm将成为一条 直线，这时可把摇杆做成滑块，转动副D 将演化成 移动副，这种机构称为曲柄滑块机构 曲柄滑块机构 如图（b ）示 偏置曲柄滑块机构--e 不等于零，如图（b） 对心曲柄滑块机构--e （b ） 等于零，如图（c） 偏距e：滑块导路中心到曲 柄转动中心的距离。 实例   内燃机、往复式 抽水机及冲床等。 （c） 2、选取不同构件为机架 首先我们来了解一个概念 。      低副运动的可逆性  以低副相连接的两构件之间的相对 运动关系，不会因取其中哪一个构件为机架而改变，这一性 质称低副运动的可逆性。 当取不同的构件为机架时，会得到不同的四杆机构 （如表） 表2.1 四杆机构的几种型式 I铰链四杆机构 II含一个移动副的四杆机构 III含有两个移动副的四杆机构 机架 正