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数控车理实一体化教案
2012.2(浙江ningboshi)
第一章 数控机床基本知识
一、数控机床的产生
1947年,美国巴森兹(Parson)公司在生产直升机机翼检验样板时,提出了数控机床的初始设想,这一设想迎合了美国空军为开发航天及导弹产品的需要,于是在1949年与麻省理工学院(MIT)合作,开始了三坐标铣床的数控化工作,到1952年3月公布了世界上第一台数控机床的试制成功,取名为:“Numerical Control”,这就是第一台数控机床。从此,其它一些国家,如德国、日本、英国等国都开始研制数控机床,其中发展最快的还是日本,当今著名的数控系统厂商有:日本的法那科(FANUC)、德国的西门子(SIEMENS)等公司。1959年美国KeaneyTreckre公司研制出具有刀库、换刀装置和回转工作台的新一代数控机床——加工中心(Machining Center)诞生了,并成为数控机床的主力。
自1952年开始,经历多次的发展演变,数控机床的发展大至可分为几下六个阶段:
第一阶段:1952年Parson公司与MIT合作开发的第一台电子管数控系统。
第二阶段:1960年出现晶体管和印刷电路板的数控系统。
第三阶段:1965年出现小规模集成电路的数控系统。
第四阶段:1970年小型计算机数控系统硬件的出现,并以软件形式开始实现数控功能的数控系统。
第五阶段:1974年出现了微处理器或微型计算机数控系统。
第六阶段:20世纪90年代后出现的PC+NC智能数控系统。
二、数控技术的基本概念
数字控制(Numerical Control),简称NC,是用数字化信息实现机床控制的一种方法。数字控制机床(Numerically Controlled Machine Tool)是采用了数字控制技术的机床,也称数控机床。这种NC机床是由硬件来实现数控功能。计算机数控(Computer Numerical Control),简称CNC,它是采用微处理器或专用微机的数控系统,由事先存入在存储器中的系统程序来控制,从而实现部分或全部数控功能,这样的机床一般称为CNC机床。
三、数控机床的组成
现代数控机床一般由控制介质、数控装置、伺服系统、测量反馈装置和机床主机组成,如图1-1所示。
图1-1 数控机床的组成
图1-1 数控机床的组成
1、控制介质
控制介质是存储数控加工所需程序的介质,目前常用的控制介质有穿孔带、穿孔卡片、磁带和磁盘等。早期常用的控制介质是8单位标准穿孔带。
2、数控装置
数控装置是数控机床的核心,它能够完成信息的输入、存储、变换、插补运算以及实现各种控制功能。
3、伺服系统
伺服系统是接收数控装置的指令,是数控系统的执行部分。它包括伺服驱动电机、各种伺服驱动元件和执行机构。每个进给运动的执行部件都有相应的伺服驱动系统,而整个机床的性能主要取决于伺服系统。常用的伺服驱动元件有交流伺服系统和直流伺服系统。
4、测量反馈装置
测量反馈装置是用来检测速度和位移以及加工状态,并将检测到的信息转化为电信号反馈给数控装置,通过比较,计算出偏差,并发出纠正误差指令。测量反馈装置可分为半闭环和闭环两种。
5、机床主体
机床主体是数控机床的本体,主要包括:床身、主轴、进给机构等机械部件,还有冷却、润滑、转位部件,如换刀装置、夹紧装置等辅助装置。
四、数控机床的分类
(一)、按控制系统的特点分类
1、点位控制数控机床(Positioing Control)
这类机床只控制刀具从一个坐标点到另一个坐标点的位置,而不控制运动的轨迹,因为在移动的过程中不进行任何切削加工。如数控钻床、数控坐标镗铣床和数控冲床等。
2、直线控制系统(Strainght–line Control)
这类机床不仅要求控制刀具从一点到另一点的位置,而且还要具有准确的定位功能。也称点位直线控制系统。这类的机床有:数控车床、数控镗铣床等。
3、轮廓控制系统(Contour Control)
轮廓控制系统是对两个或两个以上的坐标轴同时进行控制,具有插补功能。其运动轨迹可是任意斜率的直线、圆弧、螺旋线等。
(二)、按伺服系统的类型分类
1、开环控制系统(Open Loop Control)
开环控制系统是没有检测反馈装置,即系统没有位置反馈元件。这类数控机床其精度主要取决于伺服系统的性能,优点是比较稳定,调试方便。
2、闭环控制系统(closed Loop Control)
这类机床是在机床移动部件(工作台)上直接装有位置检测装置,将测量的结果直接反馈到数控装置中,并与输入的指令进行比较,根据差值不断控制运动,进行误差补偿,最终实现精确定位。闭环控制数控机床主要用在一些精度要求很高的加工中心、数控镗铣床、超精磨床等。
3、半闭环控制系统(Semi-closed Loop Control
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