中国石油大学(华东)机械设计基础课件-第三章.pdfVIP

机械设计基础 Fundamentals of Mechanical Design 作业： 3.1、3.5、3.7 （上交作业） 第三章 平面连杆机构及其设计 Planar Linkage Mechanism and Its Design §3-1 连杆机构认识 1.应用举例 契贝谢夫四足步行机构（动画） 2.连杆机构 例 铰链四杆机构 曲柄滑块机构 摆动导杆机构 共同特点： Characteristics ●低副机构 Low pair ●构件多呈杆状， 杆rod ●四杆机构、六杆机构 §3-2 平面四杆机构的类型和应用 1.四杆机构的类型 Classification and applications （1）基本型式