人工智能四川重点实验室项目申报书黄丹平.docVIP

PAGE 1 PAGE 17 人工智能四川省重点实验室 开放基金项目申报书 项目类别 一般项目 □基础研究项目 □应用研究项目 重点项目 □基础研究项目 □应用研究项目 项目名称： 工业检测机器人的运动控制与数据传输研究 起止时间： 2013年10月至2015年10月 承担单位： 四川理工学院机械工程学院 项目负责人： 黄丹平 联系电话（手机）：学科门类： 测控技术与仪器 学科情况： 校级重点建设学科 填报日期： 2013年5月16日 人工智能四川省重点实验室 制 填报说明 1、申报书适用于人工智能四川省重点实验室资助自然科学研究项目； 2、封面“项目类别”只能选填一种，在该项目类别前□中画“√”； 3、申报书填写要求用A4纸计算机打印。一式三份统一报送人工智能四川省重点实验室； 4、未尽事宜，可另附材料说明。 一、目的意义和国内外研究现状分析 自从1959 年诞生第一台机器人以来，机器人技术得到了长足的进步和发展。智能机器人是具有感知、思维和行动功能的机器，它可获取、处理和识别多种信息，自主地完成较为复杂的操作任务。随着移动机器人的应用领域不断扩大，人们希望机器人能够在未知环境中自动实现路径规划,并且能够通过无线传输将数据实时传输到上位机中,从而大大提高其对环境的适应能力和实际应用效率。 工业智能移动机器人具有感知工作环境，任务规划能力和决策控制