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一、课程设计的内容
自动门控制装置的硬件组成:
自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到位限位开关K4、开门执行机构KM1(使直流电动机正转)、关门执行机构KM2(使直流电动机反转)、刷卡检测器等部件组成。
控制要求:
上午8:00~下午6:00:
当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,开门执行机构KM1动作,电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电机停止运行。
自动门在开门位置停留8秒后,自动进入关门过程,关门执行机构KM2被起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关K4位置时,电机停止运行。
在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时,应立即停止关门,并自动进入开门程序。
在门打开后的8秒等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时,必须重新开始等待8秒后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。
下午6:00~上午8:00:
自动门处于关闭状态时,必须先用银行卡在刷卡检测器上刷卡,检测器检测通过后,系统自动按前面1)至4)步工作。
二、课程设计的要求与数据
按系统要求,分析控制系统,列出I/O分配表,画出 I/O接线图,根据系统设计需求画出顺序功能图、系统运行框图或流程图,编写控制梯形图(要求有系统运行时对系统进行初始化的环节)。
三、课程设计应完成的工作
根据系统的控制要求,完成控制程序的设计。
利用编程器输入梯形图控制程序,模拟运行,完成调试。
按学校要求格式完成课程设计报告书。
四、课程设计进程安排
序号
设计各阶段内容
地点
起止日期
1
选择课程设计题目,分析选题的系统控制要求。
实验2号楼201
2011.3.14
~
2011.3.18
2
根据系统控制要求,列出I/O分配表,画出I/O接线图、顺序功能图、系统运行框图或流程图。
3
编写控制梯形图程序。
4
在实验室输入梯形图控制程序,下载调试,模拟系统运行。
5
老师检查,完成答辩。
五、应收集的资料及主要参考文献
[1] 吴中俊,黄永红. 可编程序控制器原理及应用(第2版). 北京:机械工业出版社,2010.
发出任务书日期:2011年3月13日 指导教师签名:
计划完成日期:2011年3月18日 基层教学单位责任人签章:
主管院长签章:
目 录
TOC \o "1-3" \h \u HYPERLINK \l _Toc19579 1 设计任务及要求 PAGEREF _Toc19579 1
HYPERLINK \l _Toc13968 1.1 设计任务 PAGEREF _Toc13968 1
HYPERLINK \l _Toc7303 1.2 设计要求 PAGEREF _Toc7303 1
HYPERLINK \l _Toc21357 2 设计方案 PAGEREF _Toc21357 1
HYPERLINK \l _Toc13320 2.1 I/O分配表 PAGEREF _Toc13320 1
HYPERLINK \l _Toc837 2.2 I/O接线图 PAGEREF _Toc837 2
HYPERLINK \l _Toc32662 2.3 顺序功能图 PAGEREF _Toc32662 3
HYPERLINK \l _Toc21756 3 方案的实现 PAGEREF _Toc21756 4
HYPERLINK \l _Toc7275 3.1 梯形图程序 PAGEREF _Toc7275 4
HYPERLINK \l _Toc15145 3.2 语句表程序 PAGEREF _Toc15145 6
HYPERLINK \l _Toc23553 4 测试步骤及实验结果 PAGEREF _Toc23553 7
HYPERLINK \l _Toc11692 4.1 测试步骤 PAGEREF _Toc11692 7
HYPERLINK \l _Toc22977 4.2 实验结果 PAGEREF _Toc22977 7
HYPERLINK \l _Toc31029 5 结论与问题讨论 PAGEREF _Toc31029 7
HYPERLINK \l _Toc23285 5.1 结论 PAGEREF _Toc23285 7
HYPERLINK \l _Toc13262 5.2 问题与讨论 PAGEREF _Toc13262 8
HYPERLINK \l _Toc13222 5.3 收获与心得体会 PAGEREF _Toc13222 8
HYPERLINK \l _Toc18148 参考文献 PAGEREF _Toc18148 8
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