智能变电站网络采样中关键技术的分三析分析.docx

RESEARCH RESEARCH ON THE KEY TECHNOLOGY OF NETWORK SAMPL玳G烈SMAI汀 SUB STATIoN A Dissertation Submitted to Southeast University For the Academic Degree of Doctor of Engineering BY ZHU Chao Supervised by Prof．ZHENG Jian-yong School of Electrical Engineering Southeast University June 2014 万方数据 东南大学毕业论文独创性声明本人声明所呈交的毕业论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。 东南大学毕业论文独创性声明 本人声明所呈交的毕业论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。 尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过 的研究成果，也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我 一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 研究生签名：研究生签名： 耀筵 日期：日期： ．砷|七6，／3 东南大学毕业论文使用授权声明 东南大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆有权保留本人所送交毕业论文的复印 件和电子文档，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质 论文的内容相一致。除在保密期内的保密论文外，允许论文被查阅和借阅，可以公布(包括 以电子信息形式刊登)论文的全部内容或中、英文摘要等部分内容。论文的公布(包括以电 子信息形式刊登)授权东南大学研究生院办理。 研究生签名：盟导师签名 日期：2趔 万方数据 摘要摘要 摘要 摘要 智能变电站以全站信息数字化、通信平台网络化、信息共享标准化为基本要 求，自动完成信息采集、测量、控制、保护、监测和计量等基本功能，其中网络 采样技术是实现智能变电站各项应用功能的基础。在实际工程中，电子式互感器 合并单元作为数字接口设备，广泛应用于智能变电站过程层的通信网络中。 针对智能变电站的要求，本文设计了一种基于FPGA与ARM的合并单元信号 处理系统，实现将采样值实时、标准化地从电子式互感器传输至智能电子设备。 采用了自顶向下的模块化设计方法，将合并单元的信号处理系统划分为三个功能 模块：数据接收模块、数据处理模块和数据通信模块。其中辅处理器ARM负责采 样数据的报文发送、时间同步以及对FPGA的配置；主处理器FPGA负责数据的 同步接收与数据处理，并通过双口RAM向ARM提供采样值数据信息。此外，特 别针对合并单元设计中遇到的一些工程实际问题，进行了深入的探讨： (1)研究分析了模拟积分与数字积分算法在Rogowski线圈工程应用中的原理 特性，针对传统数字积分算法对低频干扰抑制的不足，提出了基于低频增益平坦 积分器的数字积分算法，有效克服了零漂的影响，降低了直流误差，解决了积分 中的初值整定问题。并针对电力系统故障时的暂态特性，采用该积分算法进行了 建模研究，验证了该积分算法的有效性与可靠性。 (2)针对电子式互感器的数据延时在一定程度上呈现随机性的特点，传统的 短数据窗移相算法简单按照固定延时进行补偿，绝对延时将会导致较大相位误差 的问题，本文从原理上分析了电子式互感器中数据延时产生的原因，给出了对应 的测量方法，并结合CORDIC算法理论，提出了对数据延时进行实时动态补偿的新 方法，并在FPGA中进行了优化设计。通过试验测试，该方法可有效改善数据延时 对相位差的影响，大大减小了相位误差，提高了测量精度。 (3)针对智能变电站中IEEE 1588对时信息与采样值共网传输时，由于IEEE 1588对时信息网络传输的往返延时不一致，从而造成同步精度降低的问题，本文 构建了多次对时信息交换的时钟模型，并在该模型下对本地时钟相偏进行了最大 似然估计与最优线性无偏估计的推导，得到了本地时钟相偏的最优计算方法。同 时对频偏的最大似然估计算法进行了优化，提出了本地时钟频偏和相偏的联合估 计方法，减小了网络传输延时不对称对IEEE 1588网络对时精度的影响。 (4)针对网络采样中传统的同步采样时钟对晶振时钟依赖性强，在晶振老化， 频率准确度降低的情况下，输出误差较大的不足，本文提出了一种基于FPGA的同 步采样时钟闭环校正系统的实现方法。并与采用余数平均分摊法实现的同步采样 时钟输出误差进行定量分析，表明该方法可通过软件补偿改善输出误差，在提高 同步采样脉冲输出精度的同时，保证了输出相位的一致性。 (5)为满足智能变电站中不同智能电子设备的采样率要求，网络采样要求实 现采样率的灵活可调。