汽车理论三级项目汽车牵引力控制原理.pdfVIP

三 级 项 目 项目题目 汽车牵引力控制原理 作者姓名 吉人他手 学科专业 车辆工程 指导教师 吉人他手 2017 年6 月 汽车理论三级项目报告 汽车牵引力控制原理 学 院： 车辆与能源学院 专 业： 车辆工程1班 姓 名： 吉人他手 指导老师： 吉人他手 完成日期： 2017 年 7 月 摘要 牵引力控制系统Traction Control System ，简称TCS ，也称为ASR 或TRC 。 它的作用是使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力。牵引力控制系统的 控制装置是一台计算机，利用计算机检测4 个车轮的速度和方向盘转向角，当汽 车加速时，如果检测到驱动轮和非驱动轮转速差过大，计算机立即判断驱动力过 大，发出指令信号减少发动机的供油量，降低驱动力，从而减小驱动轮的滑转率。 计算机通过方向盘转角传感器掌握司机的转向意图，然后利用左右车轮速度传感 器检测左右车轮速度差；从而判断汽车转向程度是否和司机的转向意图一样。 关键词 牵引力，制动，电子节气门 0 目录 摘要 0 一、课题研究背景及意义 1 二、汽车牵引力控制原理 2 三、汽车牵引力控制方案 3 1、方案一：调节发动机的输出转矩控制驱动力矩 3 1.1 电子节气门结构组成 3 1.2 电子节气门系统的工作原理： 4 1.3 模拟仿真 4 1.4 各种路面PID 控制汽车纵向车速对比 7 2、方案二：调节制动力矩控制驱动力矩 9 2.1 传感器介绍 9 2.2 汽车主动安全装置 11 2.3 主要电路 13 2.4 相关参数 16 2.5 不足之处 17 四、项目收获 17 五、参考文献 18 小组自评分表 错误!未定义书签。 i 一、课题研究背景及意义 随着社会的进步和生活水平的提高，人们对汽车的要求已经不仅仅限于代步工 具，而对其动力性、操纵稳定性、舒适性、行驶安全性等性能的要求不断提高。并且 随着汽车电子技术的飞速发展，汽车电子化程度已经被看作是衡量现代汽车水平的 重要标志，是用来开发新车型，改进汽车性能的最重要的技术措施。汽车安全系统是 当今汽车研究领域的一个重要组成部分，而主动安全技术更是安全系统中的关键技 术。因此，深入研究主动安全技术，提高汽车在复杂路面上加速及转弯时的操纵稳定 性及平顺性，成为我国汽车行业一个重要的研究方向。 牵引力控制系统（Traction Control System，简称 TCS ）也称为驱动防滑转控 制技术（Acceleration Slip Regulation ，简称 ASR ）是上世纪80 年代中期发展的一种 实用性汽车主动安全技术，作为制动防抱死系统（Anti -lock Brake System,简称 ABS ）技术的延伸和扩展，TCS 能够根据驾驶员意图、汽车运动状态以及路面状况， 及时有效的进行主动控制。当汽车在起步和加速过程中，遇到附着系数较低的路面 时，容易出现驱动轮打滑的现象，导致汽车驱动能力下降、失去侧向力并发生侧滑。 后驱动轮侧滑，车辆容易甩尾；前驱动轮侧滑，车辆容易方向失控。TCS 通过控制发 动机扭矩和对驱动轮施加主动制动的方式，保持驱动轮处于最优滑转率附近，充分利 用路面纵向附着和横向附着，使得汽车在任何路面上都具有较高的驱动力和横向力， 从而提高了汽车的动力性、操纵稳定性和行驶安全性，减少了过度滑转造成的轮胎磨 损和事故风险。 当汽车在低附着路