无人飞行器制作材料项目技术要求.doc

自动化学院无人飞行器制作材料项目技术要求 项目名称：无人机制作材料 数量：4套 项目内容及主要用途：研究无人机在室外远距离，复杂环境下稳定飞行问题，进而可以应用到物流运输，物体检测，以及电力巡检等领域；亦可以帮助培养学生，让学生参与大赛，获得更好的教学效果；科研方面，适合做多无人机编队控制研究。 1、配置清单 序号 名称 数量 1 无人机制作材料 4套 2.详细技术指标要求（一套） 序号 名称 技术指标 1 四旋翼无人机机架套装 轴距≥580mm； 3K纯碳亚光材质； 四脚架位于电机下方的稳定设计方式，并带有弹簧减震结构； 独立分段分仓，分别是用户设备仓、电子仓、电池仓，另外前置云台吊仓； 套装包含一架四旋翼无人机机架、三对13寸碳纤维正反桨、安装螺丝螺母 2 电子调速器ESC 每套含有4个； 无刷电调，无BEC，持续输出电流≥40A，瞬时电流≥60A，支出3~6S锂电池 3 直流无刷电机 每套含有4个； 直流无刷电机，带正反牙，520kV； 12槽、14级定子，定子外径≥35mm； 转子直径大于等于42mm；电机长度小于等于45mm； 电机空载电流1.1A，最大持续电流70A/30S，支持4S-6S锂电池；支持APC13X6.5、APC13x8、APC12x6螺旋桨； 包含电机、十字安装架、厚桨夹、安装螺丝、香蕉头 4 协处理芯片 英特尔凌动系统级芯片（SoC）搭载22纳米（Silvermont微架构）；500MHZ双核CPU单核微控制器（MCU）支持Wi-Fi 802.11n，蓝牙4.0，内存和4GBeMMC闪存 5 飞控板套装 飞控采用STM32F427V3主处理器、STM32F1协处理器； 支持PPM/SBUS/DSM遥控信号输入； 3冗余IMU； 有如下传感器：L3GD20（三轴加速计）、LS303D（加速度计+磁力计）、两个MPU9250（加速度计+陀螺仪+磁力计）、两个MS5611（气压计）； 具备IMU恒温控制功能，内置intel Edison芯片接口； 兼容RTK-GPS套装包含飞控、Buzzer、GPS1 Cable、GPS2 Cable、Power Cable、Power2 Cable、Telem cable ×2、I2C Board、Power Brick Mini、Pixhawk2.1 user manual、Tips card 6 Here+ 实时差分系统RTK GNSS RTK差分GPS，定位导航误差≤3cm，最大更新速率5Hz； 内置MS5611气压计、MPU9250 IMU、HMC5983罗盘； 兼容pixhawk2.1飞控； 套装包含RTK Rover 移动站、RTK Rover 移动站连接线、RTK Base 基站、RTK Base 基站USB连接线 7 高倍率锂聚合物电池 智能6S锂电池； 16000mAH、持续放电倍率15C、22.2V电压； 尺寸大于220mm（长）*88mm（宽）*69mm（厚）； 带PCM功能，带长期存储自动平衡电路 8 数值电台模块 电台工作频率范围902-928MHz； 户外最大通信距离40km； 发射功率≥100mW； 发射采用低通滤波，具有大于20DB的低噪音放大器； 数据空气中传输速率≥250kbps； 包含一对发送接收模块、两对天线、一根PIX数据连接线、一根APM数据连接线 9 遥控器模块 通道个数：10个； 频率范围：2.40-2.48GHz； 数据输出：PS2接口PPM； 输入电源：6V 1.5AA*4； 带LCD背光点阵屏幕； 采用4节5号AA电池供电； 包含10通道PPM接收机 10 备用飞控板 主处理器：STM32F427VIT6（REV.3真2M内存版本，无1M内存限制）； 协处理器：STM32F103C8T6增强型（非STM32F103C8T6B）； 传感器：MPU6000（三轴陀螺仪+三轴加速度计），L3GD20H（L3GD20升级版），LSM303DTR，MS5611-01BA03（气压高度计，壳体集成大尺寸缓流隔舱与泄压孔）； 外壳：ABS材质高光外壳； 减振方式：内置pixhawk减震单元+外置玻纤减震板 4、保修期和售后服务要求 货物的免费质保期为1年，出现故障报修后，供应商技术人员24小时内达到现场进行维修。超过保修期的仪器材料，终生维修，维修时只收部件成本费用。 在质保期内，供应商应对货物出现的质量及安全问题负责处理解决并承担一切费用。 在质保期内因货物本身的质量问题发生故障维修后不能使用，供应商应负责免费更换。 5、调试要求和验收要求 供应商派遣技术工程师免费上门在使用单位现场进行调试、并交付使用。 供应商需要免费培训招标方的使用操作人员，并协助使用单位一起调试，直到符合技术要求，使用单位才做最终验收。