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2019-01-20 发布于浙江
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FANUC机器人相关教育(二).pdf

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广州优尼冲压有限公司 FANUC机器人相关教育（二） R-J3IB控制器装置讲师：冯广生 2011-7-26 培训内容：一、控制箱的构成和功能；二、故障的追踪三、报警发生画面的使用；四、通过故障代码排除故障；五、通过保险丝的熔断追踪排除故障；六、通过 LED 的状态追踪排除故障； 1.1 控制装置的外观外观和构成部件，因受控的机器人、各类选件的指定、应用而存在一定的差异。图2.1(a)、(b)中示出R-J3iB 的外观。图2.1(c)、(d)、（e）中示出R-J3iB 的内部部件的安装图。操作箱示教操作盘 R-J3iB 控制装置 i 2.1(a) R-J3 B A- 图（机箱）的外观操作面板示教操作盘 R-J3iB 控制装置 i 2.1(b) R-J3 B B- 图（机箱）的外观