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FANUC机械培训小结 刁理征 陈波 韩建 2013.11 为期4天的FANUC机器人机械培训，收获颇丰，总结如下，敬请指导！ 1.固定机器人平衡缸的两个半轴润滑周期是半年，我们需要开始这项工作了。 2.与厂家交流反馈，FANUC机器人的J1轴和J2轴因受力比较大，特别是安装位置比较高的机器人受力更大，因此J1轴和J2轴的减速机比较容易损坏，解决这一问题前提是严格按照FANUC的标准做好润滑。 但如果减速机损坏，就必须整体更换减速机，这时就牵扯到专用工具和吊装机器人的吊点了，专用工具及附件图纸后续提供给技术员，吊点是每个区域都必须认真考虑的问题。 在FANUC各项工作准备完善的情况下，拆卸J1轴和J2轴减速机分别用时在120分钟左右，如果没有专用工具和吊点，后果可想而知。 3.润滑脂的运用：培训期间，厂家一直强调润滑脂要使用FANUC指定的油品，如果使用指定外的的油脂，减速机经过一定时期后一定会发生故障，不知道是不是吓唬我们，而买他们的油脂。 4.J1-J6轴的润滑周期：每10000小时或每三年。 5.密封减速机的润滑油脂:LOCTITE 518 6.J1\J2\J3轴的减速机是单独的，坏了不可修复，直接更换，J4-J6减速机是整体的，坏了也是直接更换，需要考虑我们在用机器人的型号及准备备件。 7.预防性维护：一共分为五项，1：日常检查项。2：3个月检查项。3：1年检查项。4：2年检查项。5：3年检查项。 如果能严格按照这五项执行，后期会减少很多麻烦。 拆卸平衡缸压盘的螺母需要右边这个50mm的套筒 专用工具 专用工具 拆卸J1轴减速机必须吊装机器人，FANUC专用吊装工具。 专用工具 拆卸电机齿轮，FANUC专用工具。 专用工具 竖着的是两个导向销是用来安装减速机的，如果没有它，很容易损坏密封装置，要知道如果密封装置坏，是要整体更坏减速机的。 专用工具 吊点 专用工具 安装J2轴时也需要导向销的，这样很轻松也不会损坏减速机。 吊点的重要性 更换JI和J2轴减速机，都需要把机器人吊起来，没有吊点，怎么办？ 损坏的减速机 坏了就整体更换，不可以修复的。这个是保持架损坏。 J4、J5、J6就是这样传递的。 内部结构 来张清楚的，注意了！可不是一体的，细的是J6轴的，粗的是J5轴。 内部结构 J5轴减速机 内部结构 J6轴减速机 内部结构 腕部和J4轴减速机 内部结构 J2轴减速机，J3一样我们就没有拆了。 内部结构 平衡缸里面就一根弹簧和压盘，漏油是不可能的了！ 内部结构 内部结构 拆卸J1轴减速机 工作照片 吊装平衡缸 工作照片 吊装机器人 工作照片 拆卸减速机 工作照片 起吊J1轴减速机 工作照片 这是咋工作的哪？？？ 神龙力量 工作照片 记得我们的KUKA吗？他已经商业化了，这是娱乐机器人！ 学习照片 记得我们的KUKA吗？他已经商业化了，这是娱乐机器人！ 学习照片 记得我们的KUKA吗？他已经商业化了，这是娱乐机器人！ 学习照片 具体拆卸减速机的流程，书上写的很详细了，等我们的工具做好，在我们自己的阵地，可以实战演练，这里不再赘述！ 水平有限，不足之处，敬请指导！ 更多精彩图片，欢迎垂询！ 谢谢！！！ * *