步进电机控制实验.docx

摘 要 步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的精密执行元件，具有快速起动和停止的特点。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。步进电机的调速一般是改变输入步进电机的脉冲的频率来实现步进电机的调速,因为步进电机每给一个脉冲就转动一个固定的角度，这样就可以通过控制步进电机的一个脉冲到下一个脉冲的时间间隔来改变脉冲的频率，延时的长短来具体控制步进角来改变电机的转速，从而实现步进电机的调速。其驱动速度和指令脉冲能严格同步,具有较高的重复定位精度, 并能实现正反转和平滑速度调节。它的运行速度和步距不受电源电压波动及负载的影响, 因而被广泛应用于数模转换、速度控制和位置控制系统。本文在分析了步进电机的驱动特性和步进电机驱动芯片ULN2003A的性能、结构的基础上，结合AT89C51单片机，采用软件延时来控制转速,通过开关来改变电机转向，实现电机调速与正反转的功能。 关键词：步进电机；AT89C51单片机；ULN2003A驱动。 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc423370308 第一章 概述 PAGEREF _Toc423370308 \h 1 HYPERLINK \l _Toc423370309 第二章 关于设计内容的介绍 PAGEREF _Toc423370309 \h 2 HYPERLINK \l _Toc423370310 2.1 步进电机的原理 PAGEREF _Toc423370310 \h 2 HYPERLINK \l _Toc423370311 2.2 步进电机的分类 PAGEREF _Toc423370311 \h 3 HYPERLINK \l _Toc423370312 2.3 89C51单片机 PAGEREF _Toc423370312 \h 4 HYPERLINK \l _Toc423370313 2.4 设计要求 PAGEREF _Toc423370313 \h 4 HYPERLINK \l _Toc423370314 第三章 硬件电路设计 PAGEREF _Toc423370314 \h 5 HYPERLINK \l _Toc423370315 3.1 设计思路 PAGEREF _Toc423370315 \h 5 HYPERLINK \l _Toc423370316 3.2 总体设计框图 PAGEREF _Toc423370316 \h 5 HYPERLINK \l _Toc423370317 3.3 电源电路 PAGEREF _Toc423370317 \h 5 HYPERLINK \l _Toc423370318 3.4 单片机最小系统 PAGEREF _Toc423370318 \h 6 HYPERLINK \l _Toc423370319 3.4.1 复位电路 PAGEREF _Toc423370319 \h 6 HYPERLINK \l _Toc423370320 3.4.2 晶振电路 PAGEREF _Toc423370320 \h 7 HYPERLINK \l _Toc423370321 3.5 按键、开关控制电路 PAGEREF _Toc423370321 \h 7 HYPERLINK \l _Toc423370322 3.6 显示电路 PAGEREF _Toc423370322 \h 8 HYPERLINK \l _Toc423370323 3.7 驱动电路 PAGEREF _Toc423370323 \h 8 HYPERLINK \l _Toc423370324 第四章 软件设计 PAGEREF _Toc423370324 \h 10 HYPERLINK \l _Toc423370325 4.1 程序流程图 PAGEREF _Toc423370325 \h 10 HYPERLINK \l _Toc423370326 4.2 程序设计思路 PAGEREF _Toc423370326 \h 11 HYPERLINK \l _Toc423370327 4.3 keil软件介绍 PAGEREF _Toc423370327 \h 11 HYPERLINK \l _Toc423370328 第五章 调试过程 PAGEREF _Toc423370328 \h 12 HYPERLINK \l _Toc42337032