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中断系统及其应
成于大气 信达天下 中断系统及其应用 中断的概念 CPU在处理某一事件A时,发生了另一事件B请求CPU迅速去处理(中断发生); CPU暂时中断当前的工作,转去处理事件B(中断响应和中断服务); 待CPU将事件B处理完毕后,再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A(中断返回),这一过程称为中断。 中 断 系 统 的 结 构 执行主程序 主程序 继续执行主程序 断点 中断请求 中断响应 执行中断处理程序 中断返回 中 断 系 统 的 结 构 引起CPU中断的根源,称为中断源。中断源向CPU提出的中断请求。CPU暂时中断原来的事务A,转去处理事件B。对事件B处理完毕后,再回到原来被中断的地方(即断点),称为中断返回。实现上述中断功能的部件称为中断系统(中断机构)。 中 断 系 统 的 结 构 随着计算机技术的应用,人们发现中断技术不仅解决了快速主机与慢速I/O设备的数据传送问题,而且还具有如下优点: 分时操作——CPU可以分时为多个I/O设备服务,提高了计算机的利用率 实时响应——CPU能够及时处理应用系统的随机事件,系统的实时性大大增强; 可靠性高——CPU具有处理设备故障及掉电等突发性事件能力,从而使系统可靠性提高。 中 断 系 统 的 结 构 80C51中共有5个中断源,其中有两个外部中断、3个内部中断;共有2级中断优先级设置。 中断涉及到的特殊功能寄存器: TCON(定时器控制寄存器) 用于保存外部中断请求以及定时器的计数溢出 SCON(串行口控制寄存器) IE(中断允许控制寄存器) IP(中断优先级控制寄存器) TMOD(定时器控制寄存器) 80C51中断系统的结构 中断请求标志位 中断允许控制 中断优先级 触发方式 中 断 的 优 先 级 同一优先级中的中断申请不止一个时,则有中断优先权排队问题。同一优先级的中断优先权排队,由中断系统硬件确定的自然优先级形成,其排列如所示: 中断系统相关特殊功能寄存器 TCON (定时器控制寄存器) 1)IT0(TCON.0), IT1(TCON.2) 外部中断0,1触发方式控制位。 当IT0(IT1)=0时为电平触发方式(低电平有效) 当IT0 (IT1) =1时为边沿触发方式(下降沿有效) 2)IE0(TCON.1) IE1(TCON.3)外部中断0,1中断请求标志位。 中断引脚出现有效中断请求该位置1,执行完中断程序,硬件清0 3)TR0(TR1) 定时器运行控制位 TR0(TR1) =0不工作 ; TR0(TR1) =1工作 4)TF0(TCON.5), TF1(TCON.7), 定时/计数器T0,T1 溢出中断请求标志位。 计数器产生计数溢出,相应位置1,执行完中断程序,硬件清0 中断系统相关特殊功能寄存器 SCON的中断标志(串行口控制寄存器) RI(SCON.0),串行口接收中断标志位。当允许串行口接收数据时,每接收完一个串行帧,由硬件置位RI。同样,RI必须由软件清除。 TI(SCON.1),串行口发送中断标志位。当CPU将一个发送数据写入串行口发送缓冲器时,就启动了发送过程。每发送完一个串行帧,由硬件置位TI。CPU响应中断时,不能自动清除TI,TI必须由软件清除。 中断系统相关特殊功能寄存器 中断允许控制寄存器IE EX0(IE.0),外部中断0允许位; ET0(IE.1),定时/计数器T0中断允许位; EX1(IE.2),外部中断0允许位; ET1(IE.3),定时/计数器T1中断允许位; ES (IE.4),串行口中断允许位; EA (IE.7), CPU中断允许(总允许)位。 中断系统相关特殊功能寄存器 中断优先级控制寄存器(IP) PX0(IP.0),外部中断0优先级设定位; PT0(IP.1),定时/计数器T0优先级设定位; PX1(IP.2),外部中断0优先级设定位; PT1(IP.3),定时/计数器T1优先级设定位; PS (IP.4),串行口优先级设定位; PT2(IP.5),定时/计数器T2优先级设定位。 中断系统相关特殊功能寄存器 PX0(IPH.0),外部中断0优先级设定位; PT0(IPH.1),定时/计数器T0优先级设定位; PX1(IPH.2),外部中断0优先级设定位; PT1(IPH.3),定时/计数器T1优先级设定位; PS (IPH.4),串行口优先级设定位; PT2(IPH.5),定时/计数器T2优先级设定位。 中断优先级控制寄存器(IPH) 中 断 的 优 先 级 例:编写中断初始化程序,设置中断系统中,外部中断0的中断优先级最高,使用外部中断0和1,INT0为电平触发方式,INT1为下降沿触发。则初始化程序为:
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