第八章 比例控制系统的工程应用.pptVIP

东北大学机械工程与自动化学院液压与气动研究所;8.8 电液比例平台升降控制系统 8.9 电冰箱内胆四工位热成型机电液比例控制系统 8.10 船舰模拟平台电液比例闭环控制系统 8.11 电液比例控制技术在电解机组的应用 8.12 连铸机机械手液压系统 8.13 基于电液比例技术的步进加热炉速度控制系统 8.14 热轧平整定位辊电液比例控制系统设计;东北大学机械工程与自动化学院液压与气动研究所;东北大学机械工程与自动化学院液压与气动研究所;东北大学机械工程与自动化学院液压与气动研究所;东北大学机械工程与自动化学院液压与气动研究所;东北大学机械工程与自动化学院液压与气动研究所;东北大学机械工程与自动化学院液压与气动研究所;东北大学机械工程与自动化学院液压与气动研究所;东北大学机械工程与自动化学院液压与气动研究所;东北大学机械工程与自动化学院液压与气???研究所;东北大学机械工程与自动化学院液压与气动研究所;东北大学机械工程与自动化学院液压与气动研究所;东北大学机械工程与自动化学院液压与气动研究所;东北大学机械工程与自动化学院液压与气动研究所;东北大学机械工程与自动化学院液压与气动研究所;东北大学机械工程与自动化学院液压与气动研究所;东北大学机械工程与自动化学院液压与气动研究所;东北大学机械工程与自动化学院液压与气动研究所;东北大学机械工程与自动化学院液压与气动研究所;东北大学机械工程与自动化学院液压与气动研究所;东北大学机械工程与自动化学院液压与气动研究所;东北大学机械工程与自动化学院液压与气动研究所;东北大学机械工程与自动化学院液压与气动研究所;东北大学机械工程与自动化学院液压与气动研究所;东北大学机械工程与自动化学院液压与气动研究所;东北大学机械工程与自动化学院液压与气动研究所;东北大学机械工程与自动化学院液压与气动研究所;东北大学机械工程与自动化学院液压与气动研究所;东北大学机械工程与自动化学院液压与气动研究所;东北大学机械工程与自动化学院液压与气动研究所;东北大学机械工程与自动化学院液压与气动研究所;东北大学机械工程与自动化学院液压与气动研究所;东北大学机械工程与自动化学院液压与气动研究所;东北大学机械工程与自动化学院液压与气动研究所;东北大学机械工程与自动化学院液压与气动研究所;东北大学机械工程与自动化学院液压与气动研究所;东北大学机械工程与自动化学院液压与气动研究所;8.8电液比例平台升降控制系统;东北大学机械工程与自动化学院液压与气动研究所;上图所示的平台升降控制系统是能较好地满足上述四点要求的一个实例。该系统采用了上升时的三通式进口压力补偿和下降时的出口压力补偿措施，使速度控制只与比例方向阀的开口有关，而与负载变化无关，这满足了上述第②点的要求。在上升行程中，由于是三通式进口调速．实现了与负载压力相适应控制，供油压力仅比实际需要多出一个横跨比例方向阀的恒定压差．该恒定压差由阀7的弹簧和阀4的调定压力之和(约1MPa)确定 ;下降行程时，定量泵通过阀5(图示状态)而卸荷，阀6用作安全阀，限制最高工作压力。下降时所需的先导压力供油经阀1右位、比例方向阀B口向阀2提供。并打开制动阀。由以上分析可见，在整个运行中，泵的功耗可以减至最低限度，满足上述第④点的要求。由于出口压力补偿块的作用．上升行程只起单向阀的作用，停止时为无泄漏关闭．它直接安装在液压缸底部，可以防止阀2失控或油管破裂引起的自由下滑。;8.9电冰箱内胆四工位热成型机电液比例控制系统;四工位热成型机液压系统原理图;;13分别由三位四通电磁换向阀10和二位四通电磁换向阀9控制。 当比例阀7和8的电气放大器接到智能模块的控制信号时，双泵和蓄能器的压力油通过比例压力阀7和比例流量阀8进入多功能控制阀，实现液压缸17的动作。当电磁铁1YA和2YA同时通电时，两液压缸差动快速向下运动；2YA通电、1YA断电，两液压缸非差动向下运动；1YA通电、2YA断电，两液压缸向上运动。两液压缸的速度取决于比例流量阀8的流量设定值。两液压缸的最大出推力取决于比例压力阀7的设定值。通过两比例阀可以同时或单独改变;流量和压力，以满足成型机的各种要求。多功能控制阀还可以实现节流 ，调节四个插装阀芯AT、BT、PA、PB的限位螺钉即可限制液压缸上下的最高速度。另外，阀芯AT及控制盖板上设置的先导溢流阀16具有平衡阀的功能，可以平衡重力而使液压缸停留在任意位置上。 单向溢流阀11对马达的控制起缓冲作用，并可以防止马达吸空。马达运行到规定的圈数时，由编码器发出信号使马达迅速平稳下来。马达的转速和输出扭矩也由两比例阀控制，可分别在一定范围内无极调节。;8.10船舰模拟平台电液比例闭环控制系统;船舰模拟平台液压系统原理图;2.液压系统的工作原理 平台的液压系