研究生模煳恩控制试题.docVIP

机械工程学院2011－2012学年第二学期 2011级研究生《模糊控制》试题 一、叙述“两输入一输出”模糊控制器的“模糊控制查询表”的计算过程。（10分） 答：目前，模糊控制器的“两输入一输出”多取两输入为偏差e和偏差变化率，一输出为u。 下图为模糊控制查询表建立的一般过程。 1、精确量的模糊化 定义模糊控制器由两个输入E、Ec 和一个输出U ,设偏差E采用8个语言变量(即8个模糊子集～) PL (正大) 、PM (正中) 、PS (正小) 、PO(正零) 、NO(负零) 、NS (负小) 、NM(负中) 、NL (负大) ,偏差变化率Ec 和输出控制量U 采用7个语言变量(即7 个模糊子集～ 和～ ) PL (正大) 、PM (正中) 、PS (正小) 、OO (零) 、NS (负小) 、NM (负中) 、NL (负大) ,其中E 的论域为{ - 6 , - 5 , - 4 , - 3 , - 2 , - 1 , - 0 ,0 ,1 , 2 ,3 ,4 ,5 ,6} , Ec 的论域为{ - 3 , - 2 , - 1 ,0 ,1 ,2 ,3 ,} ,U 的论域为{ - 6 , - 5 , - 4 , - 3 , - 2 , - 1 ,0 ,1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6} 。设隶属度函数均采用正态分布函数,通过实际对象及操作者的实践经验总结,可得模糊变量E、Ec 、U 的不