地磁导航原理与法研究PPT.pptVIP

地磁导航方法研究与倾斜式磁罗盘的设计—地磁导航的原理与导航算法研究 专 业：电子与信息工程 班 级：07电子（2）班 学 号：07205010206 姓 名：熊才俊 指导老师：金海红 日 期：2011.06.14 汇报主要内容 课题研究内容 地磁场理论与地磁导航原理 地磁模型研究现状和分析方法。 地磁匹配理论和地磁匹配算法。 地磁滤波理论和地磁滤波算法。 课题研究内容 本课题针对基于地磁场的导航方法与地磁信息 获取等问题，研究地磁导航原理与导航算法以 及地磁信息的获取方法和倾斜补偿式数字罗盘 的设计方法及其误差补偿方法。 课题包括以下六个子课题： 地磁导航的原理与导航算法研究 √ 倾斜补偿式数字罗盘的原理与设计方法调试 外围电路设计 硬件设计 误差分析与补偿方法研究 系统软件设计与调试 地磁导航原理与算法研究——主要研究内容 地磁导航作为一种导航方式由于它本身的一些 相对优势应用越来越广泛，越来越受到国内外 学者的重视。本课题针对基于地磁场的导航方 法与地磁信息获取等问题，研究地磁导航原理 与导航算法。 主要研究内容： 地磁场理论 地磁导航 地磁场模型 地磁匹配 地磁滤波 一、关于地磁场理论 1.地磁场的分布 2.地磁场场强 其中F(r,t)为地核场， F(r,t)为地壳 场， F(r,t)为干扰磁场。 3.地球磁