电子信息工程概论课件第四章.pptVIP

第四章 信号的分析及处理技术 ;早期的信息表达和传递方式 ; 消息是信息的载体，信息是消息中蕴含的尚未确定的内容。若把消息这个载体以物理量的形式表现出来，如用声、光、电、偏移、速度、加速度、温度、湿度和颜色等代替消息，则构成信号。这就是说， 信号只是消息的一种物理表现形式，因此消息与信息的关系，也就是信号与信息的关系，即信号也是信息的载体，反映信息的物理量。从信息的传输和处理的角度来说，信号较之消息的其他表现形式，;4.1 概述; 所谓信号分析，就是通过解析方法或测试方法找出不同信号的特征，从而了解其特性，掌握它随时间或频率变化的规律的过程。 所谓信号处理，就是指通过对信号的变换和加工，把一个信号变换成另一个信号的过程。因此，也可以把信号处理理解为为了特定的目的，通过一定的手段改造信号的过程。;信号分析和处理的基本方法 ;4.1.3 信号处理基本内容 ; 喇叭声音对比图; 我们区分了喇叭音质的好坏，用到了频域分析法。所谓频域分析法就是傅里叶分析法，它是变换域分析法的基石。 一般来说，信号总是杂乱的，但实际上这种杂乱常常是正弦波的简单迭加，其次，信号的频率表示更有利于信号辨别、分离、传输等。更重要的是用频谱来分析一个波形，就可以了解到波形源的某些信息因。 ; 在信号的实际处理中我们除了进行必要的频域变换外，还需要对信号进行滤波处理。 这是因为理想的信号是不存在的，信号总会或多或少的受到噪声的影响。 为了优化信号处理的效果 ，我们必须设法将噪声的影响降到最低，这就要用到滤波的原理。即通过滤波器将信号中不需要的成分尽可能的滤除，保留信号中的有用成分。;(a) 低通 ; 频谱变换可以使我们更好的了解信号信息，更好的分析信号的特性。但傅里叶变换的计算过程是复杂的，特别是对于模拟信号的频域变换，很难在计算机上操作。 1965年，美国库利（J．W．Cooley）和图基（J．W．Tukey）提出了快速傅里叶变换计算方法，这不仅大大降低了变换运算的次数，也简化了计算结果的存储。; 模拟信号进行数字化——信号抽样;模拟信号经过数字化处理的过程框图。 ;4.2 信号分析和处理的基础知识;某减速机振动测点布置图 ; 例3：锤子的敲击力、承载缆绳断裂时的应力变化、热电偶插入加热炉中温度的变化过程等，这些信号都属于瞬变非周期信号，并且可用数学关系式（指数函数和正弦函数）描述。例如，图4-9是单自由度振动模型在脉冲力作用下的响应。;单自由度振动模型在脉冲力作用下的响应; 为了深入了解信号的物理实质，将其进行分类研究是非常必要的。下面将从不同的角度来对信号进行分类。 确定性信号和随机性信号 ;2）周期信号与非周期信号 在规则信号之中又可分为周期信号与非周期信号。所谓周期信号就是依一定时间间隔周而复始，而且是无始无终的信号，它们的表示式可以写作;周期信号的两种形式 ; 3）连续时间信号和离散时间信号 在自变量的整个连续区间内都有定义的信号是连续时间信号，简称连续信号。需要说明的是，这里的“连续”指的是定义域，信号的值域可以是连续的，也可以不是连续的。 仅在一些离散的时间点上才有定义的信号称为离散时间信号，简称离散信号。同样，这里的“离散”指的是定义域，其值域可以是连续的，也可以是不连续的。 ;离散余弦信号信号 ;4)模拟信号与数字信号 一个数字信号，各离散时刻的值只取“0”或“1”。数字信号—般都是通过把模拟信号经过模数转换(A/D)后得到。;5)因果信号与非因果信号 如果一个信号只在自变量的正半轴左闭区间[0,+∞)才取非零值，而在(- ∞ ，0)开区间内取值均为零值，那么这样的信号就称为因果信号，否则就称为非因果信号。 ;6）一维信号与多维信号 从数学表达式来看，信号又可以表示为一个或多个变量的函数。 语音信号可以表示为声压随时间变化的函数，这是一维信号。而一张黑白图像每个点(像素)具有不同的光强度，任一点又是二维平面坐标中两个变量的函数，这是二维信号。实际上，还可以出现更多维变量的信号。例如，电磁波在三维空间传播，同时考虑时间变量而构成四维信号。; 语音信号;4.2.2 典型信号及其基本特性;典型信号;4.2.3 系统的概念; 在信号分析与信息处理领域中所研究的系统一般不是指应用中的一个具体系统，;4.2.4 系统的分类; 例4：简单力学系统如下图所示。在光滑平面上，质量为m的钢性球体在水平外力f(t)的作用下产生运动。设球体与平面间的摩擦力及空气阻力忽略不计。将外力f(t)看作是系统的激励， 球体运动速度看作是系统的响应。 根据牛顿第二定