毕业设计(论文)开题报告-Read.doc

设计背景 以单片机或微控制器（MCU）为核心的嵌入式系统在汽车电子、工业控制等领域有着广泛应用，MCU与检测传感器、伺服机构和人机界面等构成能够实现一定功能的嵌入式系统。目前大多数嵌入式系统都是独立应用的，在一些领域为了实现多个MCU（或子系统）之间远程信息交流，利用RS-485、RS-232等现场总线组网。这些网络的有效半径比较低，网络协议比较简单，需要布线，搭建成本高，并且它们大都孤立于Internet之外。现今，Internet已经成为世界上最成功的通信网络，成为了地球村的数据动脉，是信息流通的重要渠道。结合Internet技术的嵌入式系统可以实现低成本的远程或超远程监控，并可以利用Internet现有的资源。因此基于WEB的Internet控制方式已成为中、高端远程控制系统的必然发展趋势。 无线通信技术的高速发展正深深地影响着人类的生活和工作方式,改变着世界的面貌。随着无线通信技术的不断完善，越来越多的嵌入式控制系统采用无线通信来实现数据的传递。特别是在一些布线困难和可移动性要求较高的场合，无线通信提供了很好的解决方案。 目前，嵌入式控制系统所实现的功能主要有开关量的输入与输出，模拟量的采集，模拟量的输出等。 二、系统概述 本系统主要目标是利用ARM作为web服务器连接互联网，系统内部实现基于NRF2401的无线通信，各个前端控制机的实现控制系统常见的控制任务：开关量的输入，开关量的输出，模拟量的输入，模拟量的输出。 对系统的操作和控制可通过互联网上的终端发起也可以通过ARM进行本地操作。由于Linux不是实时的操作系统，而大部分工业控制对实时性有很高的要求，所以本系统设计一个中间端控制机，相当于ARM和终端机的连接器和缓冲器，而这个中间端控制机也可以负责一些功能的实现并且可以分担ARM的控制任务。 三、参考文献 1．《PIC单片机原理及应用》李荣正、刘启中、陈学军编著 北京航空航天大学出版社 2．《嵌入式设计及Linux驱动开发指南》孙天泽、袁文菊、张海峰编著 电子工业出版社 3．《Linux C函数库参考手册》徐千洋 著 中国青年出版社 4．《REDHAT9.0实用教程》耿祥义、张跃平编著 清华大学出版社 5．《嵌入式系统开发与应用》田泽 编著 北京航空航天大学出版社 6．《GCC技术全面接触》刘伟，李小武，罗明 编著 清华大学出版社 7．《PIC系列单片机原理和程序设计》窦振中 编著北京航空航天大学出版社 8．《SBC-2410X使用手册 version 0.9》广州友善之臂科技有限公司 毕业设计任务要研究或解决的问题和拟采用的方法 一、 系统的组成和功能构想 1、系统的组成 本系统结构： （1）．主控机 （2）．中间控制机 （3）．前端控制机 （1）．主控机 主控机由ARM承担，通过中间端控制机控制底层的前端控制机，并且对前端控制机进行控制和数据的采集，并且承担者WEB服务器的角色，通过互联网提供远程控制的功能。 （2）．中间控制机 中间控制机由PIC16F877来担任，负责数据的转送和临时缓存，并且负责一部分控制的功能，通过无线模块和前端控制机建立起无线网络。 （3）．前端控制机 前端控制机即控制终端节点，是控制信号的执行端和数据的采集端，也采用PIC16F877担任。 主要模块: ARM和中间端控制机通讯协议 制定ARM和中间端控制机的通讯协议，并且对设备地址，操作对象，操作内容进行定义和设计。 无线网络的开发 搭建无线网络，实现中间端控制机和前端控制机的无线通讯。 完成中间控制机的开发包括软件硬件的设计与实现 完成前端控制机的开发包括软件硬件的设计与实现 5．前端控制机和中间端控制机实现：开关量的输入与输出，模拟量的采集，模拟量的输出。 其他要求 能够实现数据量和模拟量的控制与采集。 能够从互联网的终端和主控机上实现对系统的控制。 中间端控制机与前端控制机的通讯采用无线方式。 二、本系统拟采用的解决方法（技术） 本系统拓扑结构如图，采取主控机，中间端控制机，前端控制机三层模式。 主控机采用友善之臂的SBC-2410。用BOA作为WEB服务器，相等于信息系统的B/S模式。 中间端控制机和前端控制机采用PIC16F877控制。中间端控制机和前端控制机采用基于NRF2401无线模块进行无线通。 三、主要技术简介 什么是ARM 英国ARM 公司是全球领先的16/32 位嵌入式 RISC 微处理器解决方案的供应商，向全球各大领先电子公司提供高性能、低成本和高效率的RISC 处理器、外设和系统芯片技术授权。ARM 还为开发完整系统提供综合技术支持。ARM 的微处理器核技术广泛用于便携式通信产品