单片机——6章断.pptVIP

* * 第六章 MCS-51的中断系统 6．1 中断的概念 1．中断： 由于外界的事件的突然发生，中止当前程序的执行，转去执行外界事件处理程序，待外界事件处理程序执行完毕后，再继续执行被中止的程序。中断通常是一种硬件事件。 例：串行通讯一贞数据接收到事件，————。 中断用途： 1)实时处理外界紧急事件。 2)分时操作，解决快速CPU与慢速外设之间的矛盾。 3)将若干任务按级别处理。 2．中断源 请求中断的来源。 3．中断级别 响应中断的优先顺序。 4．中断向量 由硬件提供的中断程序入口地址。 5．中断响应 相当于完成两种操作： 1）执行一条 LCALL “中断入口地址”； 2）置位中断优先级触发器，用于阻挡同级或低级中断的响应。 6．中断返回 中断服务程序的最后一条为 RETI 用于继续被中止的程序，复位中断优先级触发器，以便能够响应其他的中断。 6．2 MCS-51 的中断系统 1. 中断系统结构 2．中断源 由图见六个中断源：IE0、TF0、IE1、TF1、RI+TI、TF2+EXF2。 出处：TCON、SCON 。 TCON： TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 ? ? ? ? TI RI SCON： 3. 外部中断触发方式控制 设置为下降沿触发方式，保证负脉冲宽度大于一个机器周期。 若采用低电平触发方式，必须保证低电平的持续时间小于中断服务程序执行时间 。 4．中断的屏蔽与开放控制 通过IE的设置实现： EA -- ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0 IE： “1”——开放。 “0”——屏蔽。 5．中断优先级确定 通过IP的设置实现两级优先级——高级或低级。 IP： -- -- PT2 PS PT1 PX1 PT0 PX0 “1”——高级。 “0”——低级。 低级中断执行时，能被高级中断所中断，不能被同级中断所中断。 高级中断执行时，不能被任何中断所中断。 同级中断同时申请中断时，按以下顺序响应： IE0——TF0——IE1——TF1——RI、TI——TF2、EXF2 6．中断入口地址 IE0：0003H TF0：000BH IE1：0013H TF1：001BH RI、TI：0023H TF2、EXF2：002BH 7. 中断的响应过程 遇下述三种情况将不能立即响应： CPU正在处理相同的或更高优先级的中断； 响应中断过程： 3) 正在执行的指令是RETI或是访问IE或IP的指令。CPU在执行RETI或访问IE、IP的指令后，至少需要再执行一条指令才会响应新的中断请求。 2) 现行的机器周期不是所执行指令的最后一个机器周期； 1) 置位中断优先级触发器。 2) 由硬件产生子程序长调用（LCALL），转去执行中断服务程序。 3) 在中断服务程序中，遇RETI指令后返回。（回到调用中断服务程序的下一条 指令处继续执行，同时复位中断服务程序。） 8．外部中断响应时间 1)若中断未被任何条件阻止，最快响应时间为3个机器周期。 2) 正执行同级或高级中断： 取决于中断服务程序执行时间。 3）执行不是RETI 或访问 IE、IP 的指令，现行机器周期是所执行指令的最后一 个机器周期： 仅需3个机器周期。 4）现行机器周期不是所执行指令的最后一个机器周期，且不是RETI或访问IE、IP 的指令： 不超过6 个机器周期。 5）正在执行的指令是RETI或访问IE、IP的指令： 不超过8个机器周期。 6．3 中断系统的设计 1．固定时间间隔的产生 利用T0、T1的方式2自动重装方式产生定时中断，在中断服务程序中累加中断次数达到固定的时间间隔，设置“定时时间到”标志。 例：利用T0计数器工作于方式2，每到1 秒产生一“时间到”标志。(FOSC=12MHZ) MS50_BUF EQU 30H S1_BUF EQU 31H S1_LAB BIT 00H ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH LJMP T0_SER ORG 0030H MAIN: MOV SP,#0CFH LCALL INIT_T0 M0: JNB S1_LAB,M0 CLR S1_LAB LCALL TASK1 LCALL TASK2 LCALL ASK3 …… LJMP