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The The Research on Topology and Control of Cascaded Half-bridge STATCOM by TANG Qing B．E．(Changsha University)20 1 2 A thesis submitted in partial satisfaction of the Requirements for the degree of Master of Engineering 1n Electrical Engineering in the Graduate School of Hunan University Supervisor Associate Professor RONG Fei April，2016 万方数据 湖南大学学位论文原创性声明 湖南大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得 的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人 或集体己经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体， 均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 储虢压覆 日期：“6年孓月佣 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校 保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借 阅。本人授权湖南大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行 检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于 1、保密口，在 年解密后适用本授权书。 2、不保密团。 (请在以上相应方框内打“√”) 作者签名： 日期：洲‘年岳月7PH 导师签名： c 镢钰亥一亿 日期沙f‘年多月明日 万方数据 半桥级联式STATCOM结构及控制研究摘要 半桥级联式STATCOM结构及控制研究 摘要 无功补偿技术可以稳定电压水平，优化波形质量，提高电能的使用效率，是 建设建设资源节约型社会的重要手段之一。近年来静止同步补偿器(STATCOM) 发展迅速，并广泛应用于工业电机节能、新能源发电及输变电等产业领域。在高 压大容量场合H桥级联式多电平STATCOM己成为最佳方案，己逐步取代传统 的变压器多重化结构的STATCOM拓扑。若能进一步发挥级联式多电平拓扑减 少器件的开关应力，优化输出波形，提高转换效率的优势，将使多电平 STATCOM技术的研究价值更加突出。 本文首先总结了目前多电平变换器的拓扑结构，并比较了不同拓扑结构的优 缺点，并提出了一种全新的半桥级联式STATCOM结构，从系统的整体结构和 子模块内部结构两方面，分析了系统主电路的基本工作原理和输出原理，对子模 块的具体工作原理进行了详细分析。并依据半桥级联结构的工作原理，推导了半 桥级联式STATCOM拓扑的传递函数模型，为后续控制策略的分析打下理论基 础。 其次，本文研究了基于半桥结构的功率控制策略和电容电压均衡策略，在同 步旋转的dq坐标系下，将有功和无功分量解耦，推导了忽略开关特性的半桥式 级联结构低频时域模型，在此基础上分别引入PI控制器和重复控制器。最后对 相关控制策略进行了仿真研究，仿真结果表明，采用基于PID的功率控制策略 时，比例环节保证系统的快速性，瞬态响应快；而采用基于重复控制的功率控制 策略时，重复控制器实现无静差，保证系统的稳态指标。 然后本文从几种常见的高频调制方法出发，重点分析了各种方法的原理和优 缺点。针对半桥级联式系统，提出了一种利用单载波实现多电平调制的半桥级联 式通用PWM(HBU，PWM)调制方法，与传统调制方式相比省略了相位同步环 节，实现了SPWM在三相三线制的半桥型级联式STATCOM结构上的应用，且 保留了传统级联调制技术谐波含量少的优点。从原理上分析了其实现过程，为后 续实验的分析提供了理论依据和基础。PWM控制固有的高次谐波问题是各种高 压大功率逆变器都面临的问题。本文在不同调制方法下针对H桥式级联型逆变 器进行仿真，通过观察仿真结果中阶梯波的波形变化情况，总结了不同调制方法 对输出波形影响的规律。 最后，本文介绍了7电平40kVA半桥级联式STATCOM系统开发过程中的 实验平台、实验数据及实验结果，从实验角度进一步验证了逆变器的控制策略。 简单介绍了实验平台拓扑结构和组成，对系统中部分硬件电路和软件程序进行了 万方数据 工程硕士学位论文分析。在实验结果分析中，通过对系统静态和动态两方面特性进行实验分析，结 工程硕士学位论文 分析。在实验结果分析中，通过对系统静态和动态两方面特性进行实验分析，结 果显示STATCOM能迅速补偿掉系统无功缺额，验证了控制策略的有效性。通 过对STATCOM三