机电一体化练习及答案.docVIP

一、选择题 （每小题2分，共20分，多选漏选均不得分） 1．一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：（ ABCD ） A、机械本体 B、动力与驱动部分 C、执行机构 D、控制及信息处理部分 2． 齿轮传动的总等效惯量与传动级数（ C ） A. 有关 B. 无关 C. 在一定级数内有关 D. 在一定级数内无关 3. 某伺服电动机最高转速为1200r/min，通过丝杠螺母传动带动机床进给运动，丝杠螺距为6mm，最大进给速率可达（ C ） A. 72m/min B. 7.2m/min C. 5m/min D. 3.6m/min 4．计算步进电动机转速的公式为（ B ） A. B. C. D. 5. 通过计算机网络，将计算机辅助设计、计算机辅助规划以及计算机辅助制造，统一连接成一个大系统称为（ B ） A. 顺序控制系统 B. 计算机集成制造系统 C. 柔性制造系统 D. 伺服系统 6.滚珠丝杠副的基本导程指丝杠相对于螺母旋转2π弧度时，螺母上基准点的（ B ） A．径向位移 Ｂ．轴向位移 Ｃ．螺旋线长度 Ｄ．坐标值 7. 步进电机一般用于( A )控制系统中。 A. 开环 B. 闭环 C. 半闭环 D. 前馈 8．某三相步进电动机，转子40个齿，欲使其步距角为，应采用的通电方式为（ C ） A. 单拍制 B. 双拍制 C. 单双拍制 D. 细分电路 9.为了提高滚珠丝杠副的旋转精度，滚珠丝杠副在使用之前应该进行（ B ） A．调整径向间隙 Ｂ．预紧 Ｃ．预加载荷 Ｄ．表面清洗 10. 下列属于变磁阻电动机的是（ C ） A. 直流电动机 B. 交流感应电动机 C．步进电动机 D. 永磁同步电动机 二、名词解释：(每词2分，共6分) 1、伺服电动机是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的电动机。 2、静压轴承从外部油源给轴瓦提供压力油，使球磨机进、出料端的大轴在高压油膜的作用下浮起，与轴瓦无直接接触，处在液体磨擦状态，从而极大地降低了起动力矩和旋转阻力矩的轴承。 3、静压导轨是在两个相对运动的导轨面间通入压力油或压缩空气，使运动件浮起，以保证两导轨面间处于液体或气体摩擦状态下工作的导轨。 三、填 空 题：(每空1分，共45分) 1. 依据步进电机的工作原理，步进电机的驱动控制电路主要由： 方向控制电路 、 环形分配电路 、 驱动放大电路 等组成。 2. 交流伺服电动机三种基本调速方式是 电感调速 、可控硅调速 、 变频器调速 。 3、步进电机又称 脉冲 ，它的转角与 输入的电脉冲数 成正比；它的转速与 输入的电脉冲频率 成正比；它的转向与 输入的电脉冲的顺序 成正比。 4、机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）：以能源转换为主 和 以信息转换为主 。 5、在闭环控制系统中,常用 伺服电机 做驱动元件。 6、电动机的工作特性分为 恒转矩工作 和 恒功率工作 两个阶段，其转折点的转速和功率分别称为： 额定转速 和 额定功率 ；伺服电动机用于调速控制时，应该工作在 恒转矩工作 阶段。 7、机电一体化系统（产品）常用齿轮传动形式有 定轴轮系 、 行星轮系 和 谐波轮系 三种形式。 8、 在机电一体化系统机械传动中，常用的传动比分