导向钻井井下涡轮力矩电机的电压前馈控制电子与通信工程专业论文.docxVIP

学位论文创新性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成 学位论文创新性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成 果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他 人已经发表或撰写过的研究成果；也不包含为获得西安石油大学或其它教育机构的学位 或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做 了明确的说明并表示了谢意。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。 论文作者签名： 崮直套： 日期：山旷b,S 学位论文使用授权的说明 本人完全了解西安石油大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读 学位期间论文工作的知识产权单位属西安石油大学。学校享有以任何方法发表、复制、 公开阅览、借阅以及申请专利等权利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接 相关的学术论文或成果时，署名单位仍然为西安石油大学。 论文作者签名：卣蟹盛 日期：加盯6,f 导师签名：亡垂塑型) ·注：如本论文涉密，请在使用授权的说明中指出(含解密年限等)。 万方数据 中文摘要论文题目： 中文摘要 论文题目： 导向钻井井下涡轮力矩电机的电压前馈控制 专 业： 电子与通信工程 硕士生： 肖威威(签名) 指导教师： 汪跃龙(签名) 摘 要 旋转导向钻井是一种在钻柱旋转状态下用近钻头处的自动控制装置控制钻头钻进 方向的钻井技术。稳定平台是导向工具的核心，起着导向控制的关键作用。如何实现稳 定平台在钻井液流量大范围变化条件下在任意角度位置的稳定控制，是困扰调制式旋转 导向钻井技术研究的关键问题之一。 论文针对稳定平台涡轮电机力矩的控制问题，从电机的作用、结构入手，逐一分析 了电机电磁转矩、控制信号、钻井液流量、平台转速之间的关系，建立符合实际情况的 涡轮电机的动力学模型。 针对钻井液流量大范围变化影响平台控制性能的问题，采用仿真的方法，分析了钻 井液流量与涡轮电机作用力矩的关系，提出了钻井液流量前馈补偿方法；针对流量前馈 补偿实现困难的问题，进一步提出了涡轮电机电压前馈补偿方法，并按照电压前馈一角 度反馈控制方法原理，构建了实现该控制的数字一模拟混合系统结构，设计了实现电压 前馈控制的信号运算电路。对该电路的测试表明，其信号运算精度满足控制要求，其温 度特性满足井下工作环境要求。水力驱动实验表明，采用数字一模拟实现方法，平台的 角度稳定控制性能优于纯数字实现方法，实现了平台角度在四个象限的长时间稳定控 制。 所完成的研究工作对调制式旋转导向钻井工具的研究具有理论意义和实际应用价 值。 关键词：导向钻井；流量前馈1电机转矩；前馈控制；模拟电路；水力驱动试验 论文类型：应用研究 II 万方数据 Subject：The Subject：The downhole turbine torque motor voltage feedforward contr01 Speciality：Electronics and Communication Engineering Name：Xiao Weiwei(signature)2(丛蝤幽 Instructor：Wang Yuelong(signature) ABSrl’RACT Rotary steering drilling is a new drilling technology that can control也e di僦石on of drilling by using all automatic control device，which is named as steering tool，near廿le bit．hl a fully rotary steering drilling system，downhole inertial navigation control de访ce．wllich is named as sevro platform，is the key device in direction contr01．It is a key problem how to realize stable control of stablilized platform in the drilling fluid flow under the condition of wide range and strong disturbance． To stabilize platform control problems for the structure and the effect of tL曲i11e motor torque·By analyzing the relation