单片机 华中科课件 - 06 第六章 中断系统.pptVIP

初始化程序? SETB???? EA???? ；CPU开中断 SETB??? PX0??? ；置为高中断优先级 SETB??? EX0????；允许INT0中断 SETB??? IT0??? ；置为电平触发方式 中断系统应用举例 中断服务程序 LOOP1： JNB P3.2， LOOP1 ；检测引脚是否出现高电平 ；若是低电平，则原地踏步 LOOP2： JB? P3.2， LOOP2 ；检测引脚是否出现低电平 ；若是高电平，则原地踏步 RETI?? ?? ????? ；中断返回 例:出租车计价器计程方法是车轮每转一圈产生一个负跳变，从外部中断INT0（P3.2）引脚输入，行驶里程为轮胎周长×运转圈数，设轮胎周长为2m，试实时计算出租车行驶里程（单位米），数据存32H、31H、30H。 解：编程如下： ORG 0000H ;复位地址 LJMP STAT ;转用户程序 ORG 0003H ;中断入口地址 LJMP INT ;转中断服务程序 ORG 0100H ;初始化程序首地址 STAT: MOV SP,#60H ;置堆栈指针 SETB IT0 ;置边沿触发方式 MOV IP,#01H ;置高优先级 MOV IE,#81H ;开中断 MOV 30H,#0 ;里程计数器清0 MOV 31H,#0 ; MOV 32H,#0 ; LJMP MAIN ;转主程序,并等待中断 主程序处理其他任务 初始化程序? ORG 0200H ;中断服务子程序首地址 INT: CLR EA ;关中断 PUSH Acc ;保护现场 PUSH PSW ; SETB EA ;开中断，可响应更高级中断 MOV A,30H ;读低8位计数器 ADD A,#2 ;低8位计数器加2m MOV 30H,A ;回存 CLR A ; ADDC A,31H ;中8位计数器加进位 MOV 31H,A ;回存 CLR A ; ADDC A,32H ;高8位计数器加进位 MOV 32H,A ;回存 CLR EA ;关中断 PUSH PSW ;恢复现场 PUSH Acc ; SETB EA ;开中断，可响应更高级中断 RETI ;中断返回 第六章 中断系统 什么是中断？ 为什么需要中断？ 有哪些中断源？ 如何进行中断控制？ 如何处理中断？ 如何使用中断？ 6.1 概述 中央处理器CPU在执行程序的过程中，外部发生了某一事件请求CPU迅速去处理，于是， CPU暂时中断当前的工作，转入处理所发生的事件；中断处理完以后，再回到原来被中断的地方，继续原来的工作，这样的过程称为中断。 中断源：向CPU发出中断申请的来源； 中断请求：中断源向CPU发出要求服务的请求； 主程序：被打断的程序； 中断服务程序：中断后转去执行的程序； 断点：主程序被中断的位置； 6.1 概述 根据优先处理最紧急事件的原则，对中断源进行了优先级划分： 二个中断优先级， 每个中断源可以设为高优先级或低优先级， 可以实现二级中断服务程序嵌套。 6.1 概述 中断嵌套的流程 6.1 概述 中断源寄存器 中断允许寄存器 中断优先级寄存器 6.2 MSC-51的中断系统 中断源 MCS-51单片机有5个中断源： 6.2 MSC-51的中断系统 一、外部中断请求INT0、INT1： 由P3.2、 P3.3脚输入。 分别通过IT0位和IT1位来控制中断输入信号是低电平有效还是负跳变边沿有效。 一旦输入触发信号有效，就分别置位标志位IE0(TCON.0)、IE1(TCON.1)，向CPU请求中断处理。 6.2.1 8051单片机的中断源 ??低电平触发方式 CPU在每个机器周期的S5P2采样INT0和INT1的输入电平； 采样到低电平时，认为有中断申请，置IE1为1；响应中断后，单片机自身不能清除请求信号，此时外部设备在中断返回之前必须撤去中断请求，否则，将产生另一次中断。 采样到高电平时，认为无中断申请，置IE1为0； 6.2.1 8051单片机的中断源 ?负跳变边沿触发方式 CPU在每个