第2章 嵌入式作系统的基本概念arm嵌入式开发.pptVIP

嵌入式实时操作系统μC/OS –II教程 本章要求 主要内容 掌握操作系统的基本概念 重点 死锁、不可剥夺型内核、可剥夺型内核的概念 优先级反转及其解决办法 各种进程间同步和通信的机制 难点 事件、互斥、同步的概念 课时安排：4课时 目录 2.1 前后台系统 2.2 调度 2.3 临界区 2.4 进程与线程 2.5 任务与多任务 2.6 任务切换 2.7 死锁 2.8 不可剥夺型内核 2.1 前后台系统 后台（Background）：是一个无限循环的应用程序，循环中调用相应的任务函数完成相应的操作，各个任务依次运行，没有调度，运行的次序不能改变。 前台（Foreground）：是中断服务程序，处理异步事件。 适用于不复杂且实时性要求不高的小系统。 2.1 前后台系统 目录 2.1 前后台系统 2.2 调度 2.3 临界区 2.4 进程与线程 2.5 任务与多任务 2.6 任务切换 2.7 死锁 2.8 不可剥夺型内核 2.2.1 调度的概念 调度是内核的主要职责之一，它为任务分配资源和时间，决定任务运行的次序，从而使系统满足特定的性能要求。 2.2.2 调度算法 先来先服务（FCFS）：按照任务就绪的先后顺序进行调度。 最短周期优先（SBF）：指对短作业或短进程优先调度的算法，是从后备队列中选择一个或若干个估计运行时间最短的作业，将它们调入内存运行。 轮转法（Round-Rob