大学物理第1章2).ppt

* 第一章 （2） 复 习 1、基本概念： 位矢： 运动学方程。 位移： 速度： 加速度： 2、两类基本问题： 1、已知： 求： 2、已知： 求： 一、匀变速运动： 特点： 1、速度： 2、位矢： 故有： 3、特例：若直线运动，则有： 注意：x 、v x 、a x 符号的意义。 §1 - 4 变速运动 五、变加速运动 特点： [例3] 一质点沿 x 轴正向运动，其加速度 a 与位置 x 的关系为 a = 3 + 2x。若在x = 0 处，其速度v0 = 5 m/s，求质点运动 到x = 3m 处时所具有的速度 V 。 解： 作定积分，有： 因而有： 通过两个例题来说明求解方法。 [例4]以初速度v0 由地面竖直向上抛出一个质量为m 小球，若上 抛小球受到与其瞬时速度成正比的空气阻力，求小球能 升到的最大高度是多少？ 由于： 代入上式： 解：选竖直向上为正方向，原点选在地面处。 受力分析如图： 考虑初始条件：y = 0 时，v = v0 ，作定积分： 可得： h 最大时，v = 0 ，于是有： 切向（tangential）单位矢量 法向（normal）单位矢量 二、自然坐标系中的加速度 由加速度的定义 设轨迹曲线上点的曲率圆半径为R，曲率圆圆心为O。 一、自然坐标系 §1.5 平面曲线运动 方向都是随位置（时间）变化的 设A点的自然坐标为s，曲线上无限靠近A点的B点自然坐标为s+ds，A、B两点对曲率圆圆心的张角为dφ 两边除以 dt 得 可得 设轨迹曲线上点的曲率圆半径为R，曲率圆圆心为O。 质点速率变化的快慢 速度方向变化的快慢 切向加速度 法向加速度 切向：速度方向沿质点所在点的切线 方向。（ ） 切向和法向单位矢量与沿 x、y 轴单位 矢量的关系为： 法向：指向圆心的方向。（ ） 由于： 故： 1、圆周运动的角量描述： 1）角位置θ( 弧度 rad ) 平均角速度 （瞬时）角速度 3）角速度 ( 矢量 ) ： 二、圆周运动： 轨迹为圆的运动称为圆周运动。它是最简单、最基本 的平面曲线运动。 2）角位移△θ( 标量 ) ：由图知 方向:由右手螺旋法则确定 注意：(1) 4）角加速度 (矢量)： R (2)由： 5）运动方程 三、角量与线量的关系 1、线速度和角速度的关系： 切向：速度方向沿质点所在点的切线 方向。（ ） 法向：指向圆心的方向。（ ） 2、圆周运动的切向加速度和法向加速度： 则： 反映速度大小变化快慢。 反映速度方向变化快慢。 特例： 1、匀速转动： 由 得： 2、匀变速转动： 由： 得： v、an 、at 、⊿s 也可以根据角量与线量的关系求出。 三、一般平面曲线运动： 质点作一般曲线运动时，同样可将速度、加速度沿切向和法向分解，但切向和法向是指该点轨迹上曲率圆的切向和法向。不同点处曲率半径 ρ 不同。 特例 : 1 ) ρ = R （ 常量 ） —— 圆周运动 2 ) at = 0 —— 匀速率运动 3 ) an = 0 —— 直线运动 —— 抛体运动 五、圆周运动的第二类运动学问题 积分 积分 切向加速度 at 和初始条件 速率方程和自然坐标表示的运动方程 角加速度 β 和初始条件 角速度方程和以角量表示的运动方程 解 （1）由角速度和角加速度的定义，得 把 t = 2s代入运动方程、角速度和角加速度方程，可得 例题1 一质点作半径为 R=1.0m的圆周运动，其运动方程为 θ=2t3+3t，其中 θ 以 rad 计，t 以 s 计。 试求：（1）t = 2s时质点的角位置、角速度和角加速度。 （2） t = 2s时质点的切向加速度、法向加速度和加速度。 （2）根据线量与角量的关系，可得 加速度 加速度的大小 设加速度与法向加速度的夹角为α，则 [例2]已知圆周运动R = 3m，at = 3 m / s 2， v0 = 0 求：1）an（ t = 2s ） 解：1） 2） [例3] 已知: 求: 解: 注意: [例4] 一质点在oxy平面内作曲线运动，其加速度是时间的函数。 已知 ax = 2, ay = 36 t 2。设质点 t = 0 时r0 = 0,v0 = 0。 求：1) 此质点的运动方程 2) 此质点的轨道方程 解： 3) 此质点的切向加速度。 质点的运动方程为： 或 2) 上式中消去 t ,得： 即为轨道方程。 可知是抛物线。 解 设加速度与速度方向的夹角为α，则 即 所以 两边