第1章平面机构由度和速度分析2.pptVIP

* 第一章 平面机构的结构分析 §1－1 运动副及其分类 §1－2 平面机构运动简图 §1－3 平面机构的自由度 §1－4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 §1－1 运动副及其分类 一、自由构件的自由度 1. 自由度： 可能出现的独立运动称为构件的自由度。 2. 自由度的个数： 3个（平面机构） 平面机构: 所有构件都在相互平行的平面内运动的机构。 空间机构: 作者：潘存云教授 二、运动副 a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动 运动副元素－直接接触的部分（点、线、面） 例如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。 1、定义：运动副－－两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。 三个条件，缺一不可 作者：潘存云教授 按运动副元素分有： ①高副(high pair)－点、线接触，应力高。 ②低副(lower pair)－面接触，应力低。 例如：滚动副、凸轮副、齿轮副等。 例如：转动副（回转副）、移动副 。 2、运动副的分类： §1－2 平面机构运动简图 一、机构运动简图－用以说明机构中各构件之间的相对 运动关系的简单图形。 作用： 1.表示机构的结构和运动情况。 2.作为运动分析和动力分析的依据。 二、常见运动副符号的表示: 国标GB4460－84 详见