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机电传动控制课程设计 2011年6月27日~2011年7月1日 课程设计的目的 具体设计内容如下： ① 任务分析 熟悉被控对象的组成、运动方式及基本的控制关系；分析设计任务，设计控制原理图。 ② 电动机选型及计算 根据负载及控制要求，确定电机类型，计算电动机的容量，选择型号；（本次不考虑，电机给定） ③ 电路图设计 根据任务要求，设计主电路及其保护电路，根据任务的控制关系设计控电路及其保护电路，设计开关面板图，选定所需的电气元件，列出清单，修改图纸，定稿。 ④ 撰写说明书 编写电气原理说明书和操作说明书（操作顺序说明及调整方法）。 设计说明书编写要求： （1）手写在A4纸上，每个学生绘制3份A4图纸（包括控制原理图、电路图、开关面板图），选型清单，写一份设计说明书，最后进行答辩。 说明书内容按照指导老师给出的统一目录进行编写。 （2）对每一自成单元的内容，都应有大小标题，使其醒目突出。 （3）对所用公式和数据，应标明来源——参考资料的编号和页次。 （4）说明书字数不得少于2000字，且说明书应加上学校统一规定的封面、封底，并装订成册。 （5）设计图纸、选型清单、操作说明都编排在说明书里面。 进度安排及学时分配 考核方法及成绩评定 教材和主要参考资料 1.使用教材 无 2.教学参考资源 [1] 邓星钟．机电传动控制（第四版）．武汉：华中科技大学出版社，2007 [2] 赵俊生等编著．电机与电气控制及PLC．北京：电子工业出版社，2009.10 [3] 尹志强．机电一体化系统设计课程设计指导书．北京：机械工业出版社，2007 [4] 石祥钟．机电一体化系统设计．北京：化学工业出版社，2009 课程设计的题目布置及要求 (1)保护要求： ? 短路保护；主电动机、冷却泵、快速移动电动机、控电路（QF保护） ? 长期过载保护；主电动机、冷却泵 ? 控电路隔离保护；主电路和控电路采用控制变压器（任务书提供） (2)控制要求： ①点动控制： 主电动机 ② 正反转控制： 主电动机（但是反转时需要串接电阻保护） ③反接制动控制：主电动机（采用速度继电器检测） ④ 限流电阻：主电动机（在主轴点动时，限制启动电流；在停车制动时，又要限制过大的反向制动电流的作用） （1）主电动机M1点动控制：闭合触点KM3，主轴电动机M1串电阻R降压运行 （2）主电动机M1正转控制：KM和KM3触点闭合 （3）主电动机M1反转控制：KM和KM4触点闭合 （4）M1正转反向制动控制：开始KM3和KM闭合，按下总停止按钮后，KM3和KM断开，KM4闭合，电动机反向串阻R，其中有KS1的速度继电器调节M1的正向速度。 （5）M1反转正向制动控制：开始KM4和KM闭合，按下总停止按钮后，KM4和KM断开，KM3闭合，电动机反向串阻R，其中有KS2的速度继电器调节M1的反向速度。 （6）冷却泵电动机M2控制：闭合KM1 （7）快速移动电动机M3控制：闭合KM2 正反转动作流程： * 华中科技大学武昌分校机电与自动化学院 （1）培养学生根据所学的机械和电气知识的综合运用能力； （2）掌握分析机电传动控制系统的组成及原理的能力； （3）培养学生设计机电传动控制系统的基本电气原理图的能力； （4）培养编写设计说明书和操作说明书的能力。 时 间 课程设计内容 学时 分配 星期一1-4 课程设计概论；下达设计任务；分组、准备资料工具等 0.5天 星期一5-8 根据任务的控制要求进行方案构思，初选方案，绘制控制原理图并与指导教师讨论，方案定稿。 0.5天 星期二 至 星期四1-4 设计电路图、开关面板图及程序，并进行程序调试，对编制好的电路图或程序交给老师检查，并按照老师要求修改。实施地点可以在PLC实验室 2.5天 星期四5-8 撰写课程设计说明书 0.5天 星期五 答辩及课程设计总结 1天 合计 5天 平时成绩=平时表现（考勤、态度）+设计中答辩+（实验室演示）+最后总答辩 业务考核成绩=说明书（格式、正误、质量）+（操作说明）+（程序）+图纸（格式、正误、质量） 总成绩=平时成绩30%+业务考核成绩70% 课程设计按优秀（90～100分）、良好（80～89分）、中等（70～79分）、及格（60～69分）和不及格（60分以下）五个等级评定总成绩。 基于继电器-接触器控制系统的机床电气控制设计 同学们按照指导教师给定的题目设计，下面就题型的设计过程进行讲解。 例题1：C650卧式车床的电气控制设计 题目描述： 车削加工的主运动是主轴通过卡盘或顶尖带动工件的旋转运动，它承受切削加工时的主要切削功率。 进给运动是溜板箱带动刀架