第4、5章 平机构的力分析、效率和自锁.pptVIP

知识提炼与精讲 知识提炼与精讲 简答题 典型题目解析 * 1.掌握移动副、转动副中总反力的确定方法及自锁条件 总反力:支持力与摩擦力的合力，B构件对A构件的总反力用FRBA表示。 总反力的方向: (1)移动副中的总反力偏离支持力一个摩擦角φ。即 (2) 转动副中的总反力与半径为ρ的摩擦圆相切。它还满足两个条件：（1）外力平衡 （2） 2.掌握考虑摩擦时，对简单高、低副机构的力分析 （注意：纯二力构件，二力应共线;纯三力构件，三力应汇交） 运动副的自锁: （1）对移动副，当外力作用在摩擦角以内时自锁 （2）对转动副，当外力作用在摩擦圆以内时自锁 （3）对螺旋副，当螺纹升角小于等于当量摩擦角时自锁 若机构中的运动副自锁，机构必然自锁。 考虑摩擦对简单低副机构进行力分析时，一般从二力杆着手，先分析是受拉还是受压，判断相对运动方向，再根据二力共线确定出二力杆所受的总反力。然后再确定其余构件的受力情况。 1.掌握自锁现象、自锁条件及自锁的应用实例 自锁：是由于摩擦的存在，不管驱动力如何增加，都不能使机构运动的现象。 求机构自锁条件可用：①令机械效率小于等于零 ②令工作阻力小于等于零 ③其中的运动副自锁 ④运动方向的摩擦力大于驱动力 等方法。 自锁的应用：起重机械、斜面夹紧装置等 2.了解机器正反行程的效率关系 机器正反行程的效率一般不同，将一个行程的摩擦角变号（正变负或负变正），分子与分母颠倒，即可得另一个行程的效率。 当求出一个行程的效率和自锁条件时，利用此结论可直接求得另一个行程的效率和自锁条件。 并联机组的效率：不仅与各部分效率有关，还与各分支的功率分配情况有关，它大于其中的最低效率，小于其中的最高效率。 3.了解串联、并联和混联机组的效率 串联机组的效率：等于各部分效率的乘积，因此它小于其中的每一个的效率，故设计时，在满足要求的前提下尽量减小运动链。 1.了解为什么要研究机械中的摩擦？试举例说明摩擦对机械工作的危害，以及摩擦在某些机械中的应用。 2.借助槽面摩擦解释当量摩擦系数，为什么要引入它？为什么槽面摩擦大于平面摩擦？ 3.何为摩擦圆？何为摩擦角？在移动副和转动副中总反力的方向如何确定？作用位置与自锁的关系如何？ 4.什么是机械效率？有哪几种表达方式？怎样用？ 5.自锁的定义、应用和自锁条件的求法。 6.机械正反行程的效率是否相同？其自锁条件是否相同？ 7.会进行简单机构考虑摩擦的力分析。 在图示铰链四杆机构中，构件AB在驱动力矩的作用下，克服外载荷Q，使AB杆以等速转动，试在图中标出构件A、B、C转动副处的总反力的方向。（A、B、C处的圆为摩擦圆） 提示：此类题目一般从二力杆着手。 题中，BC为受压二力杆，两个力方向应共线 *