储运小车答辩PPT.pptVIP

储运小车运动系统设计;储运小车运动系统的设计要求;系统的结构框图;系统的主电路设计;系统主电路图;储运小车系统的硬件设计;二、 储运小车系统的称重模块设计;三、紧急刹车;四、储运小车系统的控制回路设计;系统的控制回路电路图;控制回路电路图;储运小车系统的软件设计;一、手动工作方式;手动工作方式流程图;二、自动回原点工作方式;自动返回原点工作方式流程图;单周期工作方式;单周期工作方式流程图;单步工作方式;单步工作流程图; 自动工作方式流程图;总 结;本设计方案虽然“设计简约，考虑面广，满足要求”，但至少存在以下2个问题尚未解决： （1）弧光短路问题 （2）PLC电源净化问题 三菱PLC供电电压为AC180-260V，适应电源范围较宽，可以直接从低压电网取用220V电源。但为减弱电网对PLC的干扰，仍应加装电源净化元件。建议： （1）针对弧光短路问题，建议???过增加延时方案来解决； （2）针对PLC电源净化问题，建议加装电源滤波器或隔离变压器的方案来解决 ;衷心地感谢各位老师在百忙之中评阅论文和参加答辩！