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基于单片机的地铁自动门设计 第 PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 3 页第 PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 3 页第 PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 3 页 太原工业学院毕业设计 毕业论文 基于单片机的地铁自动门设计 学生姓名： 阎德胜 学号： 102033102 系 部： 自动化系 专 业： 电气工程及其自动化 指导教师： 史建伟 二零一四年六月 PAGE 基于单片机的地铁自动门设计 摘要： 随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便生活的自动控制系统开始进入人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。本文设计了基于单片机的地铁自动门控制系统，该系统以单片机为控制主体，步进电机为核心，结合多种传感器，实现地铁门的自动控制。 本设计采用8051单片机作为主控制器，外围部分有步进电机、红外传感器、磁开关等。通过单片机对步进电机的正转、反转进行控制，从而带动门开和关，实现对门的控制； 步进电机为4相5线的步进电机，采用ULN2803达林顿管阵列芯片驱动。整个系统的优点是电路简洁，控制精准可靠，性价比