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基于单片机的地铁自动门设计 第 PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 3 页第 PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 3 页第 PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 3 页 太原工业学院毕业设计 毕业论文 基于单片机的地铁自动门设计 学生姓名： 阎德胜 学号： 102033102 系 部： 自动化系 专 业： 电气工程及其自动化 指导教师： 史建伟 二零一四年六月 PAGE 基于单片机的地铁自动门设计 摘要： 随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便生活的自动控制系统开始进入人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。本文设计了基于单片机的地铁自动门控制系统，该系统以单片机为控制主体，步进电机为核心，结合多种传感器，实现地铁门的自动控制。 本设计采用8051单片机作为主控制器，外围部分有步进电机、红外传感器、磁开关等。通过单片机对步进电机的正转、反转进行控制，从而带动门开和关，实现对门的控制； 步进电机为4相5线的步进电机，采用ULN2803达林顿管阵列芯片驱动。整个系统的优点是电路简洁，控制精准可靠，性价比较高等，具有一定的实用和参考价值。 关键词: 8051单片机；地铁自动门；步进电机；红外传感器 Based on single chip microcomputer automatic door design of subway Abstract： With the development of society, the progress of science and technology and people’s life level gradually improve, all sorts of convenience life automatic control system began to enter into peoples lives, the automatic door systems with SCM as the core is one of them. This paper introduces the design of metro automatic door, based on single chip microcomputer as the subject in this system, dc motor, speed measurement as the core, realize the automatic control to iron. This design is mainly used the 8051 as control core, combine of DC motors, infrared sensors, magnetic switch.Making full use of the micro-controller performance. Through the micro-controller program control the dc servo motor foreward or inversion, thus control the door open or close; and close Dc motor driven adopt H bridge.Its advantage is the circuit is simple, software’s function is consummation, the control system is reliable, cost-effective is high,it has a certain use and reference value. Keywords: 8051, Metro automatic door,DC motor, Infrared sensors PAGE \* MERGEFORMAT III第 PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 3 页 PAGE \* MERGEFORMAT III PAGE \* MERGEFORMAT II PAGE \* MERGEFORMAT II 目 录TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc27768 第1章 绪论 PAGEREF _Toc27768 1 HYPERLINK