白车身焊接夹具逻辑气路的故障分析.docVIP

白车身焊接夹具逻辑气路的故障维修 在汽车制造行业中，白车身焊接夹具采用气动逻辑控制方式的应用很广泛.然而如果逻辑气路出现故障，将使夹具无法完成规定的动作，从而影响到生产，现在大多数维修人员都是依靠经验方法判断故障，但缺乏系统的理论分析，遇到较复杂的问题时，很难找到故障的真实原因，浪费了很多时间，走了很多弯路，还不一定能解决。当设备出现故障时，及时的排除故障是维修人员的职责，因此逻辑气路故障现象的正确分析，将是减少设备停台时间的关键因素。 现以一汽大众焊装车间奥迪C6 OP140工位焊接夹具为例介绍逻辑气路的故障分析方法。 了解焊接夹具的动作顺序 （图一）焊接夹具时序图 1、放入焊接工件 夹爪位置手动气缸（1.01R-1.02R）自动气缸（2.01R-2.06R）定位销气缸（3.01R-3.02R） 2、手动气缸夹紧 夹爪位置手动气缸（1.01V-1.02V）自动气缸（2.01R-2.06R）定位销气缸（3.01R-3.02R） 3、按下双手按钮 夹爪位置手动气缸（1.01V-1.02V）自动气缸（2.01V-2.06V）定位销气缸（3.01R-3.02R） 进行焊接作业 4、再次按下双手按钮 夹爪位置手动气缸（1.01R-1.02R）自动气缸（2.01R-2.06R）定位销气缸（3.01V-3.02V） 取出焊接件 5、踩下足踏按钮 夹爪位置手动气缸（1.01R-1.02R）自动气缸（2.01R-2.06R）定位销气缸（3.01R-3.02R） 读懂逻辑气路图，弄清逻辑关系 如图二、图三、图四所示 为逻辑控制柜外部气路 如图五、图六、图七所示 基本上为逻辑控制柜内部气路 （图二） （图三） （图四） （图五） （图六） (图七) 逻辑气路故障的分析 1、故障现象：踩下足踏按钮（P08.5）时，定位销气缸不伸出。（定位销气缸状态指示灯3.01V-3.02V不亮） 故障分析：定位销气缸状态指示灯3.01V-3.02V不亮，说明10301没有压缩空气输出，10301与01252经过是门（01.03.03）则没有输出，当踩下足踏按钮（P08.5）时，又经过是门（01.03.01）则也没有输出，即010301没有输出，所以无法让定位销气缸换向阀换向使之伸出。（如图六） 此类故障属于行程开关气路部分故障，是逻辑气路的常见故障，产生问题的可能性 = 1 \* GB3 ①行程开关损坏； = 2 \* GB3 ②行程开关气路部分的气管漏气或卡住； = 3 \* GB3 ③气缸没到位。 2、故障现象: 上入焊接工件后，手动气缸夹紧，按下双手按钮，夹具无动作。（行程开关的状态指示灯指示正常，气缸无卡死） 故障分析：我们先看合夹具时的动作原理： = 1 \* GB3 ①夹爪位置手动气缸（1.01R-1.02R）自动气缸（2.01R-2.06R）定位销气缸（3.01R-3.02R）即手动气缸全部打开到位，自动气缸全部打开到位，定位销气缸全部伸出到位时，分别输出给10102、10202、10302压缩空气，（如图四和图六） = 2 \* GB3 ②10102与10202经过是门(P01.25) 后，输出压缩空气与10302经过是门（P01.23）后，输出压缩空气经过限压非门（P01.21）后，输出压缩空气到达双稳元件（P01.20）的gn端，让双稳元件换向，使ge段端与01202端接通。（如图七） = 3 \* GB3 ③放入焊接工件，手动气缸夹紧，此时夹爪位置手动气缸（1.01V-1.02V）自动气缸（2.01R-2.06R）定位销气缸（3.01R-3.02R）即夹具状态为手动气缸全部夹紧到位，自动气缸全部打开到位，定位销气缸全部伸出到位 = 4 \* GB3 ④双手按钮按下542供气，1与542经过是门（P01.06）后，输出压缩空气经双稳元件（P01.20） 后，让01202供气。（如图七） = 5 \* GB3 ⑤01202与10101（即手动气缸全部夹紧到位）经过是门(01.01.06)后，输出压缩空气经或门（01.01.04）后，经非门（01.01.02）,让010102供气，使手动气缸换向阀（P1）换向，手动气缸014供气，014经是门(01.01.08)、或门（01.01.04）、非门（01.01.02）使010102保持供气，P1不会因弹簧力的作用而回到中位，手动气缸供气夹紧。（如图六） = 6 \* GB3 ⑥014（即手动气缸供气夹紧）与01202经是门（01.02.02）后，输出压缩空气供给010202（如图六），使自动气缸换向阀（P2）换向（如图二），自动气缸夹紧 根据上述动作原理分析，相关的行程开关气路部分、控制按钮气路部分、执行气缸和换向阀气路、控制柜内逻辑元件出现故障，都会使夹具不动作。采