自控课程设计报告范 文.docVIP

自控课程设计报告 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 3 第 PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 3 页第 PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 3 页第 PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 3 页第 PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 3 页 自 动 控 制 课 程 设 计 总 结 报 告 《双容水箱系统的建模、仿真与控制》 分组号码：第Ⅱ- 04小组 学生信息：朱真宗 、自10-5班张 涛 、自10-5班2013年 7月19日 自控课程设计报告 摘 要 自动控制课程设计是自动化专业基础课程《自动控制原理》和《现代控制理论》的配套实践环节，对于深入理解经典控制理论和现代控制理论中的概念、原理和方法具有重要意义。本次课程设计以过程控制实验室双容水箱系统作为研究对象，开展了机理建模、实验建模、系统模拟、控制系统分析与综合、控制系统仿真等多方面的工作。课程设计过程中，首先进行了任务一即经典控制部分的工作，主要从系统模型辨识、采集卡采集、PID算法的控制、串联校正进行性能指标的优化、滞后控制等方面进行了设计。 然后，又进行了任务二即现代控制部分的工作，主要从系统模型的串并联