第八章向量代数与空间解析几何教案同济大学版高数.doc

PAGE 第八章 向量代数与空间解析几何 第一节 向量及其线性运算 教学目的：将学生的思维由平面引导到空间，使学生明确学习空间解析几何的意义和目的。使学生对（自由）向量有初步了解，为后继内容的学习打下基础。 教学重点：1.空间直角坐标系的概念 2.空间两点间的距离公式 3.向量的概念 4.向量的运算 教学难点：1.空间思想的建立 2.向量平行与垂直的关系 教学内容： 一、向量的概念 1．向量：既有大小，又有方向的量。在数学上用有向线段来表示向量，其长度表示向量的大小，其方向表示向量的方向。在数学上只研究与起点无关的自由向量（以后简称向量）。 量的表示方法有: SKIPIF 1 0 、 SKIPIF 1 0 、 SKIPIF 1 0 、 SKIPIF 1 0 等等。 向量相等 SKIPIF 1 0 ：如果两个向量大小相等，方向相同，则说（即经过平移后能完全重合的向量）。 量的模：向量的大小，记为 SKIPIF 1 0 、 SKIPIF 1 0 。 模为1的向量叫单位向量、模为零的向量叫零向量。零向量的方向是任意的。 量平行 SKIPIF 1 0 ：两个非零向量如果它们的方向相同或相反。零向量与如何向量都平行。 负向量：大小相等但方向相反的向量，记为 SKIPIF 1 0 二、向量的线性运算 1．加减法 SKIPIF 1 0 ： 加法运算规律：平行四边形法则（有时也称三角形法则），其满足的运算规律有交换率和结合率见图7－4 2． SKIPIF 1 0 即 SKIPIF 1 0 3．向量与数的乘法 SKIPIF 1 0 ：设 SKIPIF 1 0 是一个数，向量 SKIPIF 1 0 与 SKIPIF 1 0 的乘积 SKIPIF 1 0 规定为 SKIPIF 1 0 时， SKIPIF 1 0 与 SKIPIF 1 0 同向， SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 时， SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 时， SKIPIF 1 0 与 SKIPIF 1 0 反向， SKIPIF 1 0 其满足的运算规律有：结合率、分配率。设 SKIPIF 1 0 表示与非零向量 SKIPIF 1 0 同方向的单位向量，那么 SKIPIF 1 0 定理1：设向量a≠0，那么，向量b平行于 SKIPIF 1 0 的充分必要条件是：存在唯一的实数λ，使b＝ SKIPIF 1 0 例1：在平行四边形ABCD中，设 SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 ，试用 SKIPIF 1 0 和b表示向量 SKIPIF 1 0 、 SKIPIF 1 0 、 SKIPIF 1 0 和 SKIPIF 1 0 ，这里M是平行四边形对角线的交点。（见图7－5） 图7－4 解： SKIPIF 1 0 ，于是 SKIPIF 1 0 由于 SKIPIF 1 0 ， 于是 SKIPIF 1 0 又由于 SKIPIF 1 0 ，于是 SKIPIF 1 0 由于 SKIPIF 1 0 ， 于是 SKIPIF 1 0 三、空间直角坐标系 1．将数轴（一维）、平面直角坐标系（二维）进一步推广建立空间直角坐标系（三维）如图7－1，其符合右手规则。即以右手握住 SKIPIF 1 0 轴，当右手的四个手指从正向 SKIPIF 1 0 轴以 SKIPIF 1 0 角度转向正向 SKIPIF 1 0 轴时，大拇指的指向就是 SKIPIF 1 0 轴的正向。 间直角坐标系共有八个卦限，各轴名称分别为： SKIPIF 1 0 轴、 SKIPIF 1 0 轴、 SKIPIF 1 0 轴，坐标面分别为 SKIPIF 1 0 面、 SKIPIF 1 0 面、 SKIPIF 1 0 面。坐标面以及卦限的划分如图7－2所示。 图7－1右手规则演示 图7－2空间直角坐标系图 图7－3空间两点 SKIPIF 1 0