电动轮模块试验台架系统的设计研究车辆工程专业论文.docxVIP

同济大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，进行 同济大学学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，进行 研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本学位论文 的研究成果不包含任何他人创作的、已公开发表或者没有公开发表的 作品的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集 体，均已在文中以明确方式标明。本学位论文原创性声明的法律责任 由本人承担二 一虢徐晔 1 q 刁乡月／厂 日 l 学位论文版权使用授权书本人完全了解同济大学关于收集、保存、使用学位论文的规定， 学位论文版权使用授权书 本人完全了解同济大学关于收集、保存、使用学位论文的规定， 同意如下各项内容：按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版 本；学校有权保存学位论文的印刷本和电子版，并采用影印、缩印、 扫描、数字化或其它手段保存论文；学校有权提供目录检索以及提供 本学位论文全文或者部分的阅览服务；学校有权按有关规定向国家有 关部门或者机构送交论文的复印件和电子版；在不以赢利为目的的前 提下，学校可以适当复制论文的部分或全部内容用于学术活动。 学位论文作者签名： ．禽峨 母咖扣 第一章绪论第一章绪论 第一章绪论 第一章绪论 1．1课题背景 从汽车发展的历史来看，电动汽车(Electric Vehicle)其实比燃油汽车还要早 诞生几年，但受电池和驱动控制技术的局限，其发展却远远落后于燃油汽车。 汽车虽给国民经济带来了发展，给人类带来了方便，但也给人类带来了很大的 负面效应，42％的环境污染是来源于燃油汽车的排放，80％的城市噪声是由交通 工具产生的，当今世界石油储量同趋减少，而燃油汽车是消耗石油的大户，。因 而当今汽车工业发展势必寻求低噪声、零排放、综合利用能源的方向。 四轮驱动是电动汽车的一个独特的发展方向，把驱动电机安装在轮毂上形 成电动车轮直接驱动，通过线控电子控制技术可以直接控制车轮转速，以达到 四轮转向差速的功能。与传统汽车相比，四轮驱动4WD(4 Wheel Drive)电动 汽车具有结构简单和高效传动的特点，在动力源配置、电机驱动、传动、底盘 乃至车身技术方面有其独特的技术特征，结合现代计算机和控制技术将彻底改 变传统汽车中由发动机、变速箱、差速器和传动轴所组成的动力总成和车身结 构。与传统的内燃机汽车相比，它具有以下特点： ①通过电子线控技术，可以实现对各个电动轮的无级变速和各车轮之间的 差速要求。和传统汽车相比，四轮驱动电动汽车省略了内燃机汽车所需的机械 式操纵换挡装置、离合器、自动变速器、传动轴和机械差速器等，使驱动系统和 整车结构更简单，从而使整车的总布置和车身造型设计的自由度大大增加。 ②四轮驱动电动汽车能合理分配四轮的驱动力并可通过左右轮驱动力的分 配实现DYC(DirectYaw Control直接偏航控制)，因此可以大大提高加速极限性 能及恶劣路面条件下的行驶性能。 ③能充分发挥电机转矩控制的高速响应性，通过各轮毂电机的独立转矩控 制方式可有效地实现车轮滑转差率的控制，从而防止汽车在加速、减速及在低附 着系数路面行驶时可能发生的驱动轮滑转； ④可以对各电动轮进行相同结构的模块化设计，以减少零部件种类，降低制 造成本；同时可以实现各电动轮的电气制动和制动能鼍回馈，节约能源。 第章绪沦凶此，这种单于轮毂电机的伞轮驰动的电动汽年技术能够完美体现节能 第章绪沦 凶此，这种单于轮毂电机的伞轮驰动的电动汽年技术能够完美体现节能 环保和安全的t题。丛于轮毂电机的全轮驱动成为电动汽车领域的热点之， 采用浚技术的试验样车不断{“现。例血【|，2001年r{I牟_庆麻大学丌发了八轮轮毂 电机驱动的电动人轿1·KAZl7,8 k．荚出通J}J汽乍于2002年摊出了线羟叫轮轮毂I乜 机驱／-)J的燃料电池概念车Autonomy和在2003年的东京国际汽牛腱上展出的四 轮轮毂驱动电动车Fine-n。罔内，由同济大学汽乍学院与上海燃料}n池汽车动力 系统有m公司承担的国家863燃料屯池轿车项目组，关注电动汽车研发的国际前 沿方f柚，r 2002年8月，采用全部围产零部件，率先试制成功台山叫个卣流无刷 轮裁屯机独立驱动的四轮驱动燃料电池微型电．{；lJ汽车动力平台“春晖号”。它 采用了由锂离子动力电池_手rld,功率燃料电池构成的电一电混合动力系统和自主丌 发的单片机四轮驱动控制系统唆叫轮驱动电动汽车咀按模块化设计思想，前后 轮采用干H同结构的独立悬架．电动轮模块．最大限度地减少关键零部件的种类采 丌]刚性良好的双层框架型底架结构，并进行轻量化和扁平通用化结构设汁，使Ib 池系统与控制系统等能够完全埋入这扁下框架结构之中这样，使底盘其有模 块化、轻黾化、扁t化和通用化的特征【】l。 本论