原创力文档习题解答
第二章
2.1计算：(1)，(2)，(3)。
解：(1);
(2);
(3)。
2.2证明：若，则。
证：。
2.3设、和是三个矢量，试证明：
证：。
2.4设、、和是四个矢量，证明：
证：
。
2.5设有矢量。原坐标系绕轴转动角度，得到新坐标系，如图2.4所示。试求矢量在新坐标系中的分量。
解：，，，
，，，
，，。
，
，
。
2.6设有二阶张量。当作和上题相同的坐标变换时，试求张量在新坐标系中的分量、、和。
解：变换系数同上题。
，
，
，
。
2.7设有个数，对任意阶张量，定义
若为阶张量，试证明是阶张量。
证：为书写简单起见，取，，则
，
在新坐标系中，有
(a)
因为和是张量，所以有
比较上式和式(a)，得
由于是任意张量，故上式成立的充要条件是
即是张量。
2.8设为二阶张量，试证明。
证：。
2.9设为矢量，为二阶张量，试证明：
(1)，(2)
证：(1)
。
(2)
2.10已知张量具有矩阵
求的对称和反对称部分及反对称部分的轴向矢量。
解：的对称部分具有矩阵
，
的反对称部分具有矩阵
。
和反对称部分对应的轴向矢量为
。
2.11已知二阶张量的矩阵为
求的特征值和特征矢量。
解：
由上式解得三个特征值为，，。
将求出的特征值代入书中的式(2.44),并利用式(2.45)，可以求出三个特征矢量为
，，。
2.12求下列两个二阶张量的特征值和特征矢量：
，
其中，和是实数，和是两个相互垂直的单位矢量。
解：因为
，
所以是的特征矢量， 是和其对应的特征值。设是和垂直的任意单位矢量，则有
所以和垂直的任意单位矢量都是的特征矢量，相应的特征值为，显然是特征方程的重根。
令
，，
则有
，
上面定义的是相互垂直的单位矢量。张量可以表示成
所以，三个特征值是1、0和－1，对应的特征矢量是、和。
2.13设和是矢量，证明：
(1)
(2)
证：(1) 这一等式的证明过程和书中证明式(2.14)的过程相同，在此略。
(2)
2.14设，求及其轴向矢量。
解：
由上式很容易得到轴向矢量，也可以按下面的方法计算轴向矢量
。
2.15设是一闭曲面，是从原点到任意一点的矢径，试证明：
(1)若原点在的外面，积分；
(2)若原点在的内部，积分。
证：(1)当时，有
(b)
因为原点在的外面，上式在所围的区域中处处成立，所以由高斯公式得
。
(2)因为原点在的内部，所以必定存在一个以原点为球心、半径为的球面完全在的内部。用表示由和所围的区域，在中式(b)成立，所以
即
在上，，，于是
。
2.16设，试计算积分。式中是球面在平面的上面部分.
解：用表示圆，即球面和平面的交线。由Stokes公式得
。
第三章
3.1设是矢径、是位移，。求，并证明：当时，是一个可逆 的二阶张量。
解：
的行列式就是书中的式(3.2)，当时，这一行列式大于零，所以可逆。
3.2设位移场为，这里的是二阶常张量，即和无关。求应变张量、反对称张量及其轴向矢量。
解：，，，
3.3设位移场为，这里的是二阶常张量，且。请证明：
(1)变形前的直线在变形后仍为直线；
(2)变形前的平面在变形后仍然是一个平面；
(3)变形前的两个平行平面在变形后仍为两个平行的平面。
证：(1)方向和矢量相同且过矢径为的点的直线方程可以写成
(1)
其中是可变的参数。变形后的矢径为
(2)
用点积式(1)的两边，并利用式(2),得
上式也是直线方程，所表示的直线和矢量平行，过矢径为的点。所以变形前的直线变形后仍然是直线。
(2)因为，所以可逆
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