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* * 齿轮机构的类型及应用 (Application and classification) 一.应用: 齿轮机构用于传递空间任意两轴 间的运动和动力。 二.特点： 功率大,效率高,传动比准确,使 用寿命长,工作安全可靠。 三.分类 : §5-1 齿轮机构的类型与应用 齿轮机构可以分为定传动比齿轮机构和变传动比齿轮机构 一、齿轮机构的分类 根据其传动轴线的相对位置 （1）平行轴齿轮机构 直齿圆柱齿轮机构 平行轴斜齿机构 人字齿传动 外啮合传动 内啮合传动 齿条与齿轮传动 2、相交轴齿轮机构 直齿圆锥齿轮机构 斜齿圆锥齿轮机构 曲线圆锥齿轮机构 3、交错轴齿轮机构 蜗杆蜗轮机构 圆锥齿轮机构 准双曲线齿轮传动 交错轴斜齿轮机构 实现变传动比运动的非圆齿轮机构 一、齿廓啮合基本定律 n n C o2 o1 K(K1,K2) VK1 VK2 Vc 如图所示， 任意齿廓在K点 啮合的情况。 c点即为两齿 廓啮合的瞬心。 §5-2 瞬时传动比与齿廓曲线 齿廓啮合基本定律： 互相啮合传动的一对齿轮在 任一位置时的传动比，都与其连 心线O1O2被其啮合齿廓在接触点 处的公法线所分成的两线段成反 比。 C— 称为啮合节点，简称节点。 1.若C为定点，i12=常数，C点的轨迹称为节圆。 2.若C为动点，i12=常数，C点的轨迹称为节曲线。 n n C o2 o1 K(K1,K2) VK1 VK2 Vc 二. 齿廓曲线的选择： 1.容易加工制造； 2.便于安装； 3.互换性好。 本章主要介绍渐开线齿廓。 共轭齿廓：能实现预定传动比，且能满足 一定规律传动的齿廓。 §5-3渐开线和渐开线齿廓啮合传动分的特点 一、渐开线和渐开线方程 发生线 基圆 基圆半径 rb 当一直线BK 沿半径为rb的圆作纯滚动时，该直线上任一点K 的轨迹就是该圆的渐开线。 2.渐开线的性质 1）发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长； 3）渐开线上任意点的法线恒切于基圆； 5）基圆内无渐开线。 4）渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆半径愈大，渐开线越平缓。 2）渐开线距基圆越远的部分，曲率半径愈大，反之亦然。 B K 渐开线的压力角 基圆上的压力角等于0 1.渐开线的形成 §5-3渐开线和渐开线齿廓啮合传动分的特点 一、渐开线和渐开线方程 发生线 基圆 基圆半径 rb 当一直线BK 沿半径为rb的圆作纯滚动时，该直线上任一点K 的轨迹就是该圆的渐开线。 B K 1.渐开线的形成 §5-3渐开线和渐开线齿廓啮合传动分的特点 一、渐开线和渐开线方程 发生线 基圆 基圆半径 rb 2.渐开线的性质 1）发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长； 2）渐开线上任意点的法线恒切于基圆； 4）渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆半径愈大，渐开线越平缓。 3）渐开线距基圆越远的部分，曲率半径愈大，反之亦然。 B K 5）基圆内无渐开线。 F 向径 展角 压力角 aK aK qK K VK rK rb 3.渐开线极坐标方程 渐开线上的压力角是变化的，随增大而增大。 （1）渐开线压力角αk=∠BOK αk=arccos (rb/rk) （a） （2）渐开线函数 tan αk= BK/rb= AB/rb （ （ = rb (αk +θk) / rb= αk + θk 故 inv αk = θk= tan αk－ αk （b） inv αk称为渐开线函数 是压力角αk的函数。 （3）渐开线的极坐标方程式 θk = inv αk = tan αk－ αk rk = rb / cos αk （c） 结论 A B 3．渐开线齿廓的啮合特点 传动比恒定不变 N1N2必同时与两轮的基圆相切，且为其内公切线。 过 K 作两齿廓的公法线N1N 2 N1N2与O1O2的交点P为一定点。 渐开线性质 中心距可分性 指渐开线齿轮传动中心距变化不影响其传动比的特性 齿廓上力的方向不变 *