第二章 矩阵及初等变换.pptVIP

第二章 矩阵及其初等变换 §2.1 矩阵的概念 §2.2 矩阵的基本运算 例2.4 计算矩阵乘积 例2.5 求与矩阵A可交换的所有矩阵.(教材P44, Ex.4) 解： 设与A可交换的矩阵为 * 理学院数学科学系 * 矩阵将一组有序的数据视为“整体量”进行表述和运算， 使得问题变得简洁和易于了解本质，矩阵是解线性方程 组的有力工具，是线性代数中的主要研究对象，矩阵理 论是线性代数的基本内容. 本章重点： 矩阵的运算及其运算性质 逆矩阵及其运算性质、存在条件、求法 矩阵的分块运算法 矩阵的初等变换及初等矩阵 矩阵的秩及其性质 二、矩阵的定义与记号 一、关于矩阵 三、特殊矩阵 四、矩阵举例 一、 关于矩阵 1850年由西尔维斯特（Sylvester）首先提出矩阵的概 念. 1858年卡莱（A. Cayley）建立了矩阵运算规则. 矩阵的应用十分广泛：自然科学、工程技术、社会科 学等许多领域. 如在观测、导航、机器人的位移、化学 分子结构的稳定性分析、密码通讯、模糊识别，以及计 算机层析X射线照相术等方面，都有广泛的应用. 二、矩阵的定义与记号 Def2.1 由 个数 排成 的m行n列的数表 称为 行 列矩阵，简称 矩阵. 为表示这个数 表是一个整体，总是加一个括弧，并用大写黑体字母表 示它，记作 这 个数称为矩阵A的元素，简称为元，数 位于矩 阵的第i行第j列，称为矩阵的(i,j)元.以数 为(i,j)元的矩 阵可简记作 或 . 矩阵A也记作 矩阵的记号是在数表外加上括弧，与行列式的记号(在 数表外加上双竖线)是不同的，这是两个不同的概念. 矩阵的行数和列数不一定相等. 元素是实数的矩阵称为实矩阵，元素是复数的矩阵称为 复矩阵. 同型矩阵: 两个矩阵的行数相等、列数也相等时，就称它们是同型矩阵. 矩阵相等：如果 与 是同型矩阵，并 且它们的对应元素相等，即 那么就称矩阵A与矩阵B相等，记作 三、特殊矩阵 行矩阵(行向量)： 列矩阵(列向量)： 只有一行的矩阵，记作 矩阵 只有一列的矩阵，记作 矩阵 方阵： 行数与列数都等于n的矩阵称 为n阶矩阵或n阶方阵. n阶矩阵A也记作 零矩阵： 对角矩阵(对角阵)： 单位矩阵(单位阵)： 上三角矩阵： 下三角矩阵： 数量矩阵(纯量矩阵)： 元素都是零的矩阵，记作0. 不同型的零矩阵是不同的， 例如 不在对角线上的元素都是0. 这 种方阵称为对角矩阵，简称对 角阵，用 表示，即 从左上角到右下角的直线(叫做(主)对角线)上的元素都是1，其它元素都是0，这种矩阵称为单位矩阵，简称单位阵，用 E表示，即， 在 n 阶方阵中，若主对角线左 下方所有元素全为零，这样的 方阵称为上三角形矩阵，简称 为上三角阵. 在 n 阶方阵中，若主对角线左 上方所有元素全为零，这样的 方阵称为下三角形矩阵，简称 为下三角阵. 不在对角线上的元素都 0，主 对角线上的元素相同，这种矩 阵称为数量矩阵，又称纯量矩 阵，用kE表示， 即 四、矩阵举例 例1.1 某厂向三个商店发送四种产品的数量可列成矩阵 其中 为工厂向第i店发送第j种产品的数量. 这四种产品的单价及单件重量也可列成矩阵 其中 为第 种产品的单价， 为第 种产品单件重量. 从两个矩阵可以清楚看出这个厂的产品的信息. 例1.2 四个城市间的单向航线如下图所示，若令 1 2 3 4 则这个图可以用矩阵表示为 用矩阵表示这个图后，就可以用计算机对这个图进行分析和计算. 例1.3 n个变量 与m个变量之间的关系式 称为从变量 到变量 的线性变换. 线性变换(1)的系数 构成矩阵 称为线性 变换的系数矩阵，线性变换与矩阵是一一对应的. 一、矩阵的加法 二、数与矩阵的乘法 三、矩阵的乘法 四、矩阵的转置 五、方阵的行列式 六、矩阵的共轭 一、矩阵的加法 Def2.2 两个同为 的矩阵相加后得一 矩阵，其 元素为两矩阵对应元素的和. 即 只有两个矩阵是同型矩阵时，这两个矩阵才能进行加法. 矩阵的加法运算规则 交换律： 结合律： 设矩阵 记 称为矩阵 的负矩阵. 二、数与矩阵的乘法