地铁隧道钻孔设备的结构分析及液压系统机械电子工程专业论文.docxVIP

研究生优秀毕业论文 西南交通大学 西南交通大学 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并 向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授 权西南交通大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用 影印、缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于 1．保密口，在 年解密后适用本授权书； 2．不保密∥使用本授权书。 (请在以上方框内打“√”) 学位论文作者签名： 当＼军 指导老师签名： 别移左 日期：柳睥4邑f歹亩 日期：≯咿豆绎年弓7j扇 万方数据 西南交通大学硕士学位论文主要工作(贡献)声明本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下： 西南交通大学硕士学位论文主要工作(贡献)声明 本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下： 1．隧道钻孔设备的结构设计。将钻孔平台安装在作业平车上进行钻孔作业。钻孔 设备智能钻孔定位系统的设计，利用CCD相机、PC机和图像采集卡组成的视觉影像 定位系统获取隧道内钻孔点的位置坐标信息，以控制相应的机械系统运动，达到隧道 内钻孔定位的目的。根据钻孔工况的需要设计了设备机械系统包括Z向升降机构、水 平旋转机构、左右倾角调节机构、水平面XY向运动平台以及钻具导柱架设计。 2．利用ANSYS Workbench软件对钻孔设备的主体结构作了强度分析，根据结果 分析了原结构存在的一些问题和仿真模型存在的问题。对结构作了一系列优化，使设 备结构满足强度要求。 3．钻孔设备电液控制系统的设计，包括电磁液压控制系统、电路控制系统和无线 控制系统的设计。伺服液压控制系统利用视觉影像定位系统获取的钻孔目标点的坐标 信息精确迅速地控制相应的机械系统运动，达到钻具在隧道内钻孔定位的目的。同时 设计了手动控制系统，其中电磁液压控制系统控制各机械系统驱动液压缸的工作，电 路控制系统控制电磁液压控制系统中各电磁铁和行程开关等的工作，远距离无线控制 系统控制电路系统中的各开关量的动作。对无线信号传输的抗干扰能力进行了试验， 证明该无线系统在隧道内能达到使用要求。 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是在导师指导下独立进行研宄工作所得的成 果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰 写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明。 本人完全了解违反上述声明所引起的一切法律责任将由本人承担。 学位论文作者签名： 匆I晕 J 日期：夕卅哆耷年月J歹自 万方数据 西南交通大学硕士研究生学位论文 西南交通大学硕士研究生学位论文 第1页 摘要 针对传统地铁隧道汇流排安装施工中定位立柱锚螺栓孑L钻孔作业施工环境差、施 工质量难以保障、施工效率低以及现有隧道钻孔设备自动化和智能化程度低的特点， 设计并研究了一种新型的地铁隧道钻孔设备的机械工作机构和电液控制系统。 设备安装在作业平车上，通过机电液一体化的控制系统控制机械工作机构完成钻 具定位和钻孔的工作。钻孔时首先通过安装在钻孔设备工作机构上的光学和位置传感 器(如CCD智能相机)获取钻孔定位点的图像信息，再经计算机处理分析后获得定位 点相对于设备既定原点(导柱架顶尖)的三维坐标，然后计算机将该坐标信息转化为 控制信号传给机械控制模块，控制模块通过电液伺服控制系统实现对液压缸位置和速 度的精确和迅速控制，使钻机到达预定钻孑L位置，微小调整后，再控制钻机进行钻孔。 为防止自动控制系统在工作中失效或失误，设计了人工辅助的手动控制系统控制钻孔 设备工作。工作时通过人眼和大脑获取和处理钻孔定位点的信息，并通过控制手柄控 制机械系统工作，使钻具到达钻孔目标点。对于手动控制模块，为了解决控制手柄和 机械系统之间繁琐的布线工作和方便人为操作，设计了远距离无线控制系统，利用无 线的方式控制机械系统运动。无线控制系统既利用两个对讲机传输DTMF编码，信号 经开发板解析后用来控制相应的物理开关，达到远距离控制开关量的目的。 钻孔设备工作机构主要包括z向升降立柱运动机构、水平旋转机构、左右倾角调 节机构以及XY向运动平台。由于一组孔的数量一般为2~4个，采用将多个钻具安装 在一个导柱架上一次性钻一组孔。钻机采用水钻，将钻孔后的粉尘和残渣经排污管道 排除，以改善施工环境。通过Solid．works软件设计设计建立了钻孔设备的三维模型， 然后通过ANSYS Workbench软件对其主体结构作了强度分析，根据分析结果进行了一 系列的优化，使所设计的设备结构满足强度要求。 基于隧道内钻孔环境和工作的要求，采用液压传动和控制方式，使钻孔设备结构 紧凑小巧、调速方便。通过机电液系统参数的合理匹配与设计，开发出了具有较高定 位精度和较强稳定性以及自动化程度较高的